复合型开关液压源及其负载自动适应原理研究
| 全文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·传统多执行器复合控制系统概述 | 第9-15页 |
| ·节流传动控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·容积传动控制系统概述 | 第10页 |
| ·负载敏感传动系统 | 第10-12页 |
| ·二次调节传动系统 | 第12-15页 |
| ·新型节能液压系统--开关液压源理论概述 | 第15-18页 |
| ·新型液压总线结构 | 第15页 |
| ·开关液压源元件 | 第15-16页 |
| ·两种开关液压源结构 | 第16-18页 |
| ·升压型结构及原理 | 第16-17页 |
| ·降压型结构及原理 | 第17-18页 |
| ·论文的目的、研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文意义 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 复合型开关液压源原理研究 | 第21-31页 |
| ·开关电源的理论启示 | 第21-25页 |
| ·升压型开关电源(Boost变换器) | 第22-23页 |
| ·降压型开关电源(Buck变换器) | 第23-24页 |
| ·复合型开关电源(Buck-Boost变换器) | 第24-25页 |
| ·复合型开关液压源的理论结构 | 第25-27页 |
| ·复合型开关液压源的工作原理 | 第27-29页 |
| ·试验系统图 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 复合型开关液压源建模及频域分析 | 第31-69页 |
| ·高速开关阀与高速单向阀的模型建立 | 第31-43页 |
| ·主阀芯动力学模型 | 第31-34页 |
| ·主阀芯可压缩流体的连续性模型 | 第34-36页 |
| ·主阀口节流模型 | 第36页 |
| ·主阀的总体模型 | 第36-38页 |
| ·主阀芯动态特性分析 | 第38-43页 |
| ·液容元件建模 | 第43-50页 |
| ·弹簧液压缸在开关液压源中作为液容元件的证伪 | 第43-45页 |
| ·蓄能器皮囊内气体绝热变化模型 | 第45-46页 |
| ·蓄能器活塞的动力学模型 | 第46页 |
| ·蓄能器的总体模型 | 第46-47页 |
| ·蓄能器的附加液阻 | 第47-48页 |
| ·蓄能器的动态特性分析 | 第48-50页 |
| ·液感元件建模 | 第50-60页 |
| ·关于长管道在开关液压源中作为液感元件的证伪 | 第51-53页 |
| ·液感的总体模型 | 第53-56页 |
| ·液感元件的动态特性分析 | 第56-60页 |
| ·高频容腔模型 | 第60-62页 |
| ·高频容腔建模 | 第60-61页 |
| ·实际台架参数的计算 | 第61-62页 |
| ·系统整体模型 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 复合型结构的试验性能研究 | 第69-93页 |
| ·试验系统 | 第69-80页 |
| ·试验系统机械部分 | 第69-70页 |
| ·试验系统电控部分 | 第70-80页 |
| ·电控系统硬件部分 | 第72-77页 |
| ·程序控制部分 | 第77-80页 |
| ·复合型结构实现与降压型结构实现的对比 | 第80-86页 |
| ·降压型结构的试验实现分析 | 第80-83页 |
| ·复合型结构的试验实现分析 | 第83-86页 |
| ·复合型结构实现与升压型结构实现的对比 | 第86-92页 |
| ·升压型结构的试验实现分析 | 第86-89页 |
| ·复合型结构的试验实现分析 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 负载自动适应原理研究 | 第93-104页 |
| ·负载自适应概述 | 第93页 |
| ·最优控制的数学描述 | 第93-96页 |
| ·受控系统的数学模型 | 第94页 |
| ·目标集 | 第94页 |
| ·容许控制 | 第94-95页 |
| ·性能指标 | 第95-96页 |
| ·反馈控制系统的鲁棒性分析 | 第96页 |
| ·最优控制分析 | 第96-97页 |
| ·系统的跟踪控制 | 第97-99页 |
| ·最优跟踪控制器设计 | 第99-100页 |
| ·最优控制器实现 | 第100-101页 |
| ·闭环系统动态特性分析 | 第101-103页 |
| ·系统的稳定性判断 | 第101-102页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 论文总结 | 第104-106页 |
| 主要参考文献 | 第106-109页 |
| 已发表论文、科研成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
