| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·系统辨识的概念 | 第7页 |
| ·学科形成的历史 | 第7页 |
| ·文献综述 | 第7-13页 |
| ·辨识与鲁棒控制结合 | 第8页 |
| ·鲁棒辨识 | 第8-9页 |
| ·时变动态系统的跟踪 | 第9-10页 |
| ·连续时间系统的辨识 | 第10-12页 |
| ·智能辨识算法 | 第12-13页 |
| ·辨识应用领域的不断拓广 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 系统辨识软件工具包 | 第15-38页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·基于PC机的先进控制及辨识平台介绍 | 第16页 |
| ·软件包总体设计原理 | 第16-19页 |
| ·软件的设计思想-面向对象的程序设计思想 | 第16-18页 |
| ·基于COM的系统辨识软件包 | 第18页 |
| ·软件组成结构 | 第18-19页 |
| ·软件各部分介绍 | 第19-21页 |
| ·辨识算法部分 | 第19页 |
| ·数据预处理部分 | 第19-20页 |
| ·模型转换部分 | 第20页 |
| ·人机界面部分 | 第20-21页 |
| ·软件实践 | 第21-27页 |
| ·小结 | 第27页 |
| 附录A 常用辨识算法公式 | 第27-32页 |
| A. 1 最小二乘法 | 第27-30页 |
| A1.1.1 基本最小二乘法 | 第28-29页 |
| A1.1.2 最小二乘参数估计的递推算法 | 第29-30页 |
| A1.2 递推辅助变量法 | 第30页 |
| A1.3 预测误差法 | 第30-32页 |
| 附录B 连续时间滤波器 | 第32-33页 |
| B. 1 巴特沃兹低通滤波器 | 第32-33页 |
| B. 2 切比雪夫滤波器 | 第33页 |
| 附录C: 模型转换公式 | 第33-35页 |
| C1.1 离散模型转换成为连续模型 | 第33-34页 |
| C1.2 连续模型转换成为离散模型 | 第34-35页 |
| 附录D: 软件界面 | 第35-38页 |
| 第三章 禁忌搜索算法及其改进算法 | 第38-53页 |
| ·局部搜索 | 第38-39页 |
| ·禁忌搜索技术 | 第39-44页 |
| ·禁忌对象、长度与候选集 | 第39-41页 |
| ·评价函数 | 第41-42页 |
| ·特赦准则 | 第42-43页 |
| ·记忆频率信息 | 第43-44页 |
| ·终止规则 | 第44页 |
| ·禁忌搜索的程序实现 | 第44-46页 |
| ·应用于连续域的改进型禁忌搜索算法(Enhenced Continuous Tabu Search，ECTS) | 第46-52页 |
| ·当前点邻点的产生 | 第47-48页 |
| ·ECTS算法流程 | 第48-49页 |
| ·算法详细介绍 | 第49-51页 |
| ·参数的初始化以及控制参数的调整的说明 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 利用禁忌搜索算法解决非线性系统辨识问题 | 第53-74页 |
| ·非线性Hammerstein模型的辨识 | 第53-56页 |
| ·背景 | 第53-54页 |
| ·模型描述 | 第54-56页 |
| ·辨识Hammerstein模型的禁忌搜索算法 | 第56-63页 |
| ·目标函数 | 第56-57页 |
| ·禁忌搜索法解决Hammerstein模型辨识问题 | 第57页 |
| ·搜索域的确定 | 第57-58页 |
| ·移动的策略及流程图(邻点选取的策略): | 第58-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-70页 |
| ·小结 | 第70页 |
| 附录A: 模型辨识过程 | 第70-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |