| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACTS | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-31页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·PID控制器的设计 | 第12-21页 |
| ·内模设计法 | 第13-15页 |
| ·频域设计法 | 第15-20页 |
| ·直接综合法 | 第20-21页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第21-25页 |
| ·确定性指标 | 第21-23页 |
| ·随机性指标 | 第23-25页 |
| ·鲁棒性指标 | 第25页 |
| ·控制系统性能评价与监控 | 第25-30页 |
| ·历史回顾 | 第25-26页 |
| ·主要方法 | 第26-28页 |
| ·随机性方法 | 第26-27页 |
| ·确定性方法 | 第27-28页 |
| ·其它方法 | 第28页 |
| ·主要产品 | 第28-29页 |
| ·工业应用情况 | 第29-30页 |
| ·本文的主要工作 | 第30-31页 |
| 第二章 稳定过程PID控制器设计及其性能研究 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·一阶加纯滞后过程 | 第31-40页 |
| ·PID控制器设计 | 第31-33页 |
| ·内模设计方法 | 第31-32页 |
| ·频域设计方法 | 第32页 |
| ·直接综合设计方法 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-37页 |
| ·仿真说明 | 第33-37页 |
| ·各种方法的性能比较 | 第37-40页 |
| ·二阶加纯滞后过程 | 第40-48页 |
| ·PID控制器设计 | 第40-41页 |
| ·内模设计方法 | 第40-41页 |
| ·频域设计方法 | 第41页 |
| ·直接综合设计方法 | 第41页 |
| ·仿真研究 | 第41-44页 |
| ·各种方法的性能比较 | 第44-48页 |
| ·非最小相位过程 | 第48-56页 |
| ·PID控制器设计 | 第48-49页 |
| ·内模设计方法 | 第48页 |
| ·频域设计方法 | 第48-49页 |
| ·直接综合设计方法 | 第49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·各种方法的性能比较 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第三章 积分和不稳定过程PID控制器的设计与性能研究 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·不稳定过程和积分过程 | 第57-75页 |
| ·PID控制器设计 | 第57-61页 |
| ·内模设计方法 | 第57-60页 |
| ·只有一个不稳定极点的过程 | 第59页 |
| ·含有积分环节过程 | 第59页 |
| ·含有两个不稳定极点的过程 | 第59-60页 |
| ·直接综合设计方法 | 第60-61页 |
| ·只有一个不稳定极点的过程 | 第60页 |
| ·含有积分环节过程 | 第60-61页 |
| ·含有两个不稳定极点的过程 | 第61页 |
| ·仿真研究 | 第61-67页 |
| ·各种方法的性能比较 | 第67-75页 |
| ·只有一个不稳定极点的过程 | 第67-70页 |
| ·积分过程 | 第70-73页 |
| ·含有两个不稳定极点的过程 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于综合性能指标优化设计的PID控制器 | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·PID控制器可实现的最佳随机性能指标 | 第77页 |
| ·PID控制器可实现的最佳确定性能指标 | 第77-79页 |
| ·PID控制器鲁棒性能的考虑 | 第79-80页 |
| ·基于综合性能指标设计的PID控制器参数 | 第80页 |
| ·仿真研究 | 第80-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·研究工作总结 | 第90页 |
| ·研究工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |