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切换系统建模、控制理论与应用研究

第一章 绪论第1-25页
   ·混杂系统研究综述第10-17页
     ·混杂系统的提出及背景第10-11页
     ·混杂系统的定义及特点第11-12页
     ·混杂系统的分类第12-14页
     ·混杂系统主要研究内容第14-15页
     ·混杂系统研究现状第15-17页
   ·切换系统概述第17-23页
     ·切换系统理论的提出与发展第17-20页
     ·切换系统研究内容与研究现状第20-23页
   ·本文主要工作第23-25页
第二章 切换系统相关理论研究第25-45页
   ·切换系统存在的普遍性第25-27页
   ·切换系统稳定性分析第27-36页
     ·切换系统模型第28-30页
     ·切换系统稳定性分析基本概念第30-32页
     ·基于Lyapunov函数的切换系统稳定性分析第32-36页
   ·切换系统切换集的选择第36-40页
   ·切换系统仿真第40-42页
   ·智能切换控制第42-43页
   ·小节第43-45页
第三章 切换系统对象模型动态区间软划分第45-61页
   ·问题的提出第45-46页
   ·动态子区间特性及区间软划分第46-50页
     ·区间重叠第46-48页
     ·区间漂移第48-49页
     ·区间缩放第49-50页
     ·动态区间软划分的意义第50页
   ·基于区间软划分的系统辩识与对象建模方法第50-59页
     ·系统模型的简化第50-52页
     ·模糊神经网络建模算法第52-56页
     ·模糊神经网络对象辨识与建模第56-59页
   ·小节第59-61页
第四章 基于动态区间软划分的柔性切换控制第61-79页
   ·硬切换与软切换第61-65页
   ·柔性切换第65-67页
   ·时变滞后惯性对象柔性切换控制第67-76页
     ·问题的提出第67-68页
     ·对象时变参数对控制系统的影响第68-71页
     ·半闭环控制第71-74页
     ·时变滞后惯性对象动态区间划分及其柔性切换控制第74-76页
   ·柔性切换系统稳定性监控第76-78页
   ·小节第78-79页
第五章 切换系统在焦炉加热智能控制中的应用第79-111页
   ·焦炉自动加热控制概述第79-81页
   ·焦炉加热过程分析第81-85页
     ·焦炉结构及其生产过程第81-82页
     ·焦炉加热系统主要影响因素第82-84页
     ·焦炉加热系统的特点与控制难点第84-85页
   ·基于焦炉直行温度周期性波动的区间软划分第85-91页
     ·焦炉直行温度的周期性波动第85-87页
     ·焦炉生产过程动态区间软划分第87-89页
     ·焦炉动态子区间特性分析第89-91页
   ·焦炉自动加热柔性切换控制第91-104页
     ·焦炉自动加热柔性切换控制系统结构第93-95页
     ·煤气总流量增量控制器第95-101页
     ·机测与焦侧吸力增量控制器第101-103页
     ·焦炉加热系统稳定性监督控制器第103-104页
   ·焦炉加热智能控制硬件与软件系统第104-108页
     ·控制系统硬件配置第104-105页
     ·控制系统软件结构第105-108页
   ·工程应用第108-110页
   ·小节第110-111页
第六章 结论与展望第111-114页
参考文献第114-123页
致谢第123-124页
攻读博士学位期间的发表论文及参加课题第124页

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