车载激光全局定位传感器的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·自主移动机器人自主导航定位系统的分类 | 第11-12页 |
| ·自主移动机器人自主导航定位的关键技术 | 第12-15页 |
| ·传感技术 | 第12-13页 |
| ·定位技术 | 第13-14页 |
| ·运动规划 | 第14-15页 |
| ·激光扫描全局定位传感器的研制 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 2 激光扫描全局定位传感器系统设计 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·系统工作原理及结构 | 第19-23页 |
| ·激光扫描全局定位传感器系统工作原理 | 第19页 |
| ·激光扫描全局定位传感器系统定位算法原理 | 第19-21页 |
| ·激光扫描全局定位传感器的构成 | 第21-23页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第23-27页 |
| ·光电检测模块 | 第23-25页 |
| ·码盘倍频计数模块 | 第25页 |
| ·过零检测模块 | 第25-26页 |
| ·单片机控制模块 | 第26-27页 |
| ·定位系统的软件设计 | 第27-30页 |
| ·串行通讯设计 | 第27-28页 |
| ·定位系统软件流程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 激光扫描全局定位传感器系统信号处理 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·调制激光发射接收器设计 | 第32-33页 |
| ·带通滤波器设计 | 第33-37页 |
| ·整形放大电路和门限电路 | 第37-40页 |
| ·触发电路 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 4 激光扫描全局定位传感器的实验研究 | 第43-55页 |
| ·静态实验 | 第43-50页 |
| ·不同照度相同距离对定位的影响 | 第43-48页 |
| ·相同照度不同距离对定位的影响 | 第48-50页 |
| ·动态实验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
