传动带成型机恒张力控制系统研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-16页 |
·国内外橡胶机械的发展状况 | 第7-8页 |
·模糊控制和神经网络技术 | 第8-14页 |
·模糊控制理论的发展及现状 | 第9-11页 |
·神经网络的发展及应用 | 第11-13页 |
·神经模糊集成技术 | 第13-14页 |
·课题来源及意义 | 第14-15页 |
·课题研究方向及主要内容 | 第15-16页 |
第二章 控制系统的组成 | 第16-29页 |
·控制规范 | 第16-18页 |
·线绳张力和排线螺距对传动带的影响 | 第16-18页 |
·主轴转速对张力的影响 | 第18页 |
·控制难点 | 第18页 |
·主轴调速和排线螺距控制系统 | 第18-28页 |
·主轴调速系统 | 第18-26页 |
·排线螺距控制系统 | 第26-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第三章 恒张力模糊控制系统 | 第29-60页 |
·恒张力控制系统的模型 | 第29-33页 |
·力矩电机的数学模型 | 第29-32页 |
·机电运动方程 | 第32-33页 |
·恒张力控制方案的选择 | 第33-35页 |
·基本模糊控制器设计 | 第35-45页 |
·基本模糊控制系统组成 | 第35-36页 |
·基本模糊控制器的设计原理 | 第36-41页 |
·张力基本模糊控制器设计 | 第41-45页 |
·恒张力模糊控制器的改进设计 | 第45-56页 |
·模糊控制器设计 | 第47-51页 |
·模糊控制器的实现 | 第51-56页 |
·恒张力控制系统整体方案设计 | 第56-57页 |
·实验研究 | 第57-60页 |
第四章 胶带生产中集散型控制系统探讨 | 第60-74页 |
·集散型控制系统概况 | 第60-61页 |
·基于神经网络和模糊控制的集散型控制系统 | 第61-73页 |
·典型的多层前向网络-BP网络的结构及算法 | 第62-68页 |
·模糊子集后件表示法推理模型 | 第68-70页 |
·基于神经网络模糊控制规则校正模型 | 第70-71页 |
·硬件实现 | 第71-73页 |
·通信软件设计 | 第73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第五章 结论 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
致谢 | 第79-81页 |