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传动带成型机恒张力控制系统研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-16页
   ·国内外橡胶机械的发展状况第7-8页
   ·模糊控制和神经网络技术第8-14页
     ·模糊控制理论的发展及现状第9-11页
     ·神经网络的发展及应用第11-13页
     ·神经模糊集成技术第13-14页
   ·课题来源及意义第14-15页
   ·课题研究方向及主要内容第15-16页
第二章 控制系统的组成第16-29页
   ·控制规范第16-18页
     ·线绳张力和排线螺距对传动带的影响第16-18页
     ·主轴转速对张力的影响第18页
     ·控制难点第18页
   ·主轴调速和排线螺距控制系统第18-28页
     ·主轴调速系统第18-26页
     ·排线螺距控制系统第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 恒张力模糊控制系统第29-60页
   ·恒张力控制系统的模型第29-33页
     ·力矩电机的数学模型第29-32页
     ·机电运动方程第32-33页
   ·恒张力控制方案的选择第33-35页
   ·基本模糊控制器设计第35-45页
     ·基本模糊控制系统组成第35-36页
     ·基本模糊控制器的设计原理第36-41页
     ·张力基本模糊控制器设计第41-45页
   ·恒张力模糊控制器的改进设计第45-56页
     ·模糊控制器设计第47-51页
     ·模糊控制器的实现第51-56页
   ·恒张力控制系统整体方案设计第56-57页
   ·实验研究第57-60页
第四章 胶带生产中集散型控制系统探讨第60-74页
   ·集散型控制系统概况第60-61页
   ·基于神经网络和模糊控制的集散型控制系统第61-73页
     ·典型的多层前向网络-BP网络的结构及算法第62-68页
     ·模糊子集后件表示法推理模型第68-70页
     ·基于神经网络模糊控制规则校正模型第70-71页
     ·硬件实现第71-73页
     ·通信软件设计第73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 结论第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-81页

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