适合高动态环境的捷联惯导系统高精度算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·惯性导航技术简介 | 第8-12页 |
| ·惯性导航技术的发展阶段 | 第8-10页 |
| ·惯性导航技术的重要地位 | 第10页 |
| ·惯性导航技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·我国惯性导航技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的必要性 | 第12-16页 |
| ·捷联惯导系统的关键技术 | 第12-14页 |
| ·论文的研究意义和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 捷联惯导系统的基本理论 | 第16-39页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第16-17页 |
| ·捷联惯导系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·捷联惯导系统的姿态更新 | 第18-34页 |
| ·欧拉角法 | 第19-20页 |
| ·方向余弦法 | 第20-21页 |
| ·四元数法 | 第21-26页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第26-33页 |
| ·姿态算法的比较 | 第33-34页 |
| ·捷联惯导系统的导航计算 | 第34-39页 |
| ·速度计算 | 第35-36页 |
| ·经纬度和高度计算 | 第36-37页 |
| ·姿态计算 | 第37-38页 |
| ·计算更新周期的划分 | 第38-39页 |
| 第三章 高动态环境下捷联惯导的误差分析 | 第39-55页 |
| ·圆锥误差分析 | 第40-48页 |
| ·理想状态下捷联惯导姿态更新对圆锥误差的隔离 | 第40-42页 |
| ·圆锥误差的形成原因分析 | 第42-47页 |
| ·圆锥误差算例 | 第47-48页 |
| ·速度计算中的划桨误差分析 | 第48-51页 |
| ·位置计算中的涡卷误差分析 | 第51-55页 |
| 第四章 适合高动态环境捷联惯导的高精度姿态算法 | 第55-71页 |
| ·旋转矢量优化算法 | 第55-62页 |
| ·锥运动 | 第55-57页 |
| ·精度准则 | 第57-58页 |
| ·旋转矢量优化算法 | 第58-61页 |
| ·算法的比较 | 第61-62页 |
| ·算法仿真 | 第62-71页 |
| 第五章 一种工程应用的实例分析 | 第71-76页 |
| ·仿真条件 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-78页 |
| ·论文工作的总结 | 第76页 |
| ·论文的后续工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
