| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·论文的研究内容和主要贡献 | 第9-10页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 CORBA和TAO | 第11-16页 |
| ·ORB及CORBA简介 | 第11-14页 |
| ·ORB简介 | 第11-12页 |
| ·CORBA简介 | 第12-14页 |
| ·TAO简介 | 第14-16页 |
| 第三章 分布实时系统的调度 | 第16-21页 |
| ·实时调度 | 第16-17页 |
| ·静态调度算法分析和评估 | 第17-18页 |
| ·动态调度算法分析和评估 | 第18-19页 |
| ·最早截止期优先算法 | 第18页 |
| ·最小松驰度优先算法 | 第18-19页 |
| ·动态调度算法的评估 | 第19页 |
| ·静态和动态调度算法的选择 | 第19页 |
| ·最大紧急度优先算法(Maximum Urgency First) | 第19-21页 |
| 第四章 基于策略的TAO调度服务分析 | 第21-35页 |
| ·相关术语介绍 | 第21-24页 |
| ·基于策略的TAO调度服务分析 | 第24-35页 |
| ·TAO调度服务的设计目标 | 第24-25页 |
| ·基于策略的TAO调度服务框架 | 第25-27页 |
| ·采用基于策略调度的原因分析 | 第27页 |
| ·基于策略的TAO调度服务的实现要点 | 第27-35页 |
| ·TAO调度服务的输入接口 | 第28-29页 |
| ·TAO调度服务的输出接口 | 第29-30页 |
| ·输入映射在TAO调度服务中的实现 | 第30-32页 |
| ·TAO调度服务输出映射的实现 | 第32-33页 |
| ·选择输出映射 | 第33-35页 |
| 第五章 自适应分布实时任务调度API的设计和实现 | 第35-54页 |
| ·强实时应用的需求 | 第35-37页 |
| ·实时操作环境 | 第35-36页 |
| ·实时ORB | 第36-37页 |
| ·分布实时任务优先级调度技术方案 | 第37-43页 |
| ·全局优先级 | 第38-39页 |
| ·优先级自动传递 | 第39-43页 |
| ·优先级计算方法 | 第39-40页 |
| ·任务调度信息获取技术 | 第40-43页 |
| ·分布实时调度信息的设置与传递 | 第43-48页 |
| ·Filter机制 | 第44页 |
| ·实时Filter机制 | 第44-45页 |
| ·优先级策略对象 | 第45-46页 |
| ·关键服务对象的特殊实时处理 | 第46-47页 |
| ·方法引用到线程的映射 | 第47-48页 |
| ·优先级自动传递与继承实现技术 | 第48页 |
| ·分布实时调度服务API的具体实现 | 第48-54页 |
| ·客户实现 | 第48-50页 |
| ·服务实现 | 第50-52页 |
| ·实时Filter与客户、服务程序使用的Filter的关系 | 第52页 |
| ·服务的激活方式与实时服务 | 第52-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |