X—Y精密工作台电控系统的研制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 引言 | 第7-9页 |
| §1．2 国内外发展情况 | 第9-10页 |
| §1．3 本测试系统设计方案 | 第10-11页 |
| 第二章 精密工作台电控系统总体设计 | 第11-27页 |
| §2．1 系统组成和总体结构布局 | 第11页 |
| §2．2 点位控制原理 | 第11-14页 |
| §2．3 位移检测系统 | 第14-19页 |
| §2．3．1 位移测量的基本原理 | 第15-16页 |
| §2．3．2 光栅位移检测控制 | 第16-19页 |
| §2．4 闭环伺服控制系统 | 第19-25页 |
| §2．4．1 步进电机的原理 | 第19页 |
| §2．4．2 步进电机的动态特性 | 第19-22页 |
| §2．4．3 细分控制功率放大电路 | 第22-25页 |
| §2．5 系统的体系结构 | 第25-27页 |
| 第三章 系统硬件设计及与上位机的通讯 | 第27-37页 |
| §3．1 系统硬件设计 | 第27-32页 |
| §3．1．1 莫尔条纹五细分电路 | 第27页 |
| §3．1．2 莫尔条纹信号辨向和四细分 | 第27-29页 |
| §3．1．3 莫尔条纹计数电路 | 第29-30页 |
| §3．1．4 键盘及显示器接口电路 | 第30-32页 |
| §3．2 上位机的通讯 | 第32-37页 |
| §3．2．1 单片机串行口的波特率的设置 | 第34-35页 |
| §3．2．2 PC机异步通讯口的波特率的设置 | 第35-37页 |
| 第四章 CPLD在此系统中的应用 | 第37-53页 |
| §4．1 可编程器件的介绍 | 第37-41页 |
| §4．2 可编程器件的设计 | 第41-45页 |
| §4．2．1 与传统系统硬件的设计方法的比较 | 第41-43页 |
| §4．2．2 可编程器件的设计流程 | 第43-45页 |
| §4．3 MAX+PLUS Ⅱ软件开发过程 | 第45-49页 |
| §4．4 辨向和四细分电路的CPLD实现 | 第49-52页 |
| §4．5 用CPLD实现系统微机及接口电路 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第53-58页 |
| §5．1 软件总体设计 | 第53页 |
| §5．2 系统自检程序设计 | 第53-55页 |
| §5．3 系统初始化子程序 | 第55页 |
| §5．4 串行通讯软件设计 | 第55-56页 |
| §5．5 上位机软件设计 | 第56-58页 |
| 第六章 系统可靠性及其抗干扰设计 | 第58-64页 |
| §6．1 系统可靠性 | 第58-59页 |
| §6．2 硬件抗干扰设计 | 第59-61页 |
| §6．3 软件抗干扰设计 | 第61-64页 |
| 结论和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
