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基于现场总线的柔性自动化液压车间

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-11页
第一章 绪论第11-21页
 1.1 课题来源第11-12页
 1.2 现场总线的制造自动化网络发展背景、现状与趋势第12-19页
  1.2.1 概述第12-13页
  1.2.2 现场总线的发展背景第13-14页
  1.2.3 现场总线的特点和优点第14-17页
  1.2.4 现场总线现状第17-18页
  1.2.5 现场总线控制系统的趋势第18-19页
 1.3 本课题研究的主要内容及意义第19-20页
  1.3.1 本课题研究的主要内容第19页
  1.3.2 本课题研究的意义第19-20页
 1.4 存在问题、研究方法第20-21页
  1.4.1 实验条件第20页
  1.4.2 经费来源第20-21页
第二章 基于PROFIBUS的现场总线控制网络系统第21-30页
 2.1 现场总线的网络基础第21-24页
  2.1.1 开放系统互连参考模型第21-23页
  2.1.2 开放系统互连参考模型与现场总线通信模型第23-24页
 2.2 现场总线PROFIBUS的技术要点第24-26页
  2.2.1 概述第24-25页
  2.2.2 PROFIBUS的基本特性第25-26页
 2.3 PROFIBUS-DP介绍第26-29页
  2.3.1 基本功能第27-28页
  2.3.2 DP扩展功能第28-29页
 2.4 小结第29-30页
第三章 自动化液压车间的建模及网络方案设计第30-49页
 3.1 总体概述第30-31页
  3.1.1 原则第30页
  3.1.2 典型结构第30-31页
 3.2 自动化液压车间的网络设计第31-37页
  3.2.1 典型基于PROFIBUS现场总线的车间网络结构第31-32页
  3.2.2 车间模型简化第32-34页
  3.2.3 车间网络硬件配置方案第34-36页
  3.2.4 软件设计方案第36-37页
 3.3 液压机单元第37-48页
  3.3.1 控制对象及任务分析第37-42页
  3.3.2 现有的控制模型第42-44页
  3.3.3 基于PROFIBUS现场总线的控制模型第44-48页
 3.4 小结第48-49页
第四章 现场总线控制系统实验设计及评价第49-60页
 4.1 实验目的第49-50页
 4.2 实验内容第50-51页
  4.2.1 模拟实验描述第50-51页
  4.2.2 实验设施第51页
 4.3 实验解决流程第51-52页
 4.4 实验解决方案第52-59页
  4.4.1 方案分析第52页
  4.4.2 生成实验项目第52-53页
  4.4.3 组态硬件第53-55页
  4.4.4 软件编程第55-58页
  4.4.5 下载到PLC并调试第58-59页
 4.5 实验分析第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-65页
攻读学位期间发表论文第65-66页
致谢第66-67页
附录: 双向运转的三相感应电动机控制程序第67-68页

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