| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 伺服系统概述 | 第8-30页 |
| §1.1 伺服系统定义及分类 | 第8-15页 |
| §1.2 伺服系统的位置测量单元 | 第15页 |
| §1.3 电力电子器件与变频技术的发展 | 第15-19页 |
| §1.4 伺服系统控制策略研究状况 | 第19-30页 |
| 第二章 位置伺服系统配置 | 第30-47页 |
| §2.1 伺服系统配置 | 第30-31页 |
| §2.2 交流调速的发展过程 | 第31-33页 |
| §2.3 交流电动机调速技术的发展动向 | 第33-36页 |
| §2.4 交流电机的数学模型与矢量控制 | 第36-43页 |
| §2.5 伺服系统的仿真模型及其动态结构 | 第43-45页 |
| §2.6 本章结论 | 第45-47页 |
| 第三章 模糊控制交流伺服系统 | 第47-62页 |
| §3.1 模糊数学的诞生及其应用 | 第47-49页 |
| §3.2 模糊控制应用状况 | 第49-51页 |
| §3.3 仿人控制的基本思想 | 第51-54页 |
| §3.4 基于模糊控制的伺服系统 | 第54-57页 |
| §3.5 模糊智能协调控制伺服系统 | 第57-61页 |
| §3.6 本章结论 | 第61-62页 |
| 第四章 神经元网络控制的伺服系统 | 第62-100页 |
| §4.1 人工神经元网络发展概述 | 第62-67页 |
| §4.2 人工神经网络的特点 | 第67-69页 |
| §4.3 神经网络在控制领域的应用 | 第69-71页 |
| §4.4 前向神经网络的几种算法 | 第71-85页 |
| §4.5 神经元控制的伺服系统及改进算法 | 第85-90页 |
| §4.6 基于不变性原理的伺服系统的神经网络实现方法 | 第90-96页 |
| §4.7 基于DSP的伺服系统神经网络控制方法 | 第96-98页 |
| §4.8 本章结论 | 第98-100页 |
| 第五章 后记 | 第100-101页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-111页 |