| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| ·螺旋钻采煤机国内外的应用及研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内螺旋钻采煤机的应用及研究情况 | 第12页 |
| ·国外螺旋钻采煤机的应用及研究情况 | 第12-13页 |
| ·研究螺旋钻采煤机钻具的意义 | 第13-14页 |
| ·本文所要研究的内容 | 第14-15页 |
| 2 钻头载荷分析及稳定模型 | 第15-22页 |
| ·钻头结构 | 第15-16页 |
| ·钻头载荷的计算 | 第16-19页 |
| ·钻头的截割阻力 | 第16页 |
| ·截齿受力的经验计算公式 | 第16-17页 |
| ·钻头载荷的分析 | 第17-19页 |
| ·建立钻采稳定性模型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 建立钻头模型 | 第22-31页 |
| ·钻头的运动学特性 | 第22-25页 |
| ·钻头工作机理 | 第22-23页 |
| ·钻头截割煤层的运动分析 | 第23-25页 |
| ·建立钻头的几何模型 | 第25-27页 |
| ·几何空间中切削角 | 第25-26页 |
| ·几何空间中扭转角 | 第26页 |
| ·几何空间中安装角 | 第26-27页 |
| ·建立钻头的参数化特征模型 | 第27-30页 |
| ·齿尖包络线及齿尖位置 | 第27-28页 |
| ·几何空间与三维模型空间的转换 | 第28页 |
| ·钻头参数化建模 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 螺旋钻采煤机钻头的参数研究 | 第31-47页 |
| ·钻头结构参数设计 | 第31-36页 |
| ·钻头直径 | 第31-32页 |
| ·钻头螺旋叶片高度 | 第32-34页 |
| ·钻头锥角 | 第34-35页 |
| ·钻头的螺旋升角 | 第35-36页 |
| ·螺旋头数 | 第36页 |
| ·钻头截齿参数设计 | 第36-42页 |
| ·钻头截齿排列 | 第36-37页 |
| ·钻头截齿切屑图 | 第37-39页 |
| ·每线齿数 | 第39-40页 |
| ·钻头最佳截线距 | 第40-42页 |
| ·钻头运动参数设计 | 第42-45页 |
| ·钻头钻进速度 | 第42-44页 |
| ·钻头转速 | 第44-45页 |
| ·数变量模型设计 | 第45-46页 |
| ·割粉尘模型 | 第45-46页 |
| ·截割比能耗模型 | 第46页 |
| ·钻进时间模型 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 钻具运动仿真与钻头头体模态研究 | 第47-61页 |
| ·基于PRO/MECHANISM 钻具运动仿真 | 第47-55页 |
| ·钻具三维实体建模 | 第47-48页 |
| ·运动模型装配 | 第48页 |
| ·设置运动环境 | 第48-49页 |
| ·钻头不干涉条件及干涉检查 | 第49-52页 |
| ·钻具运动仿真及参数测量 | 第52-54页 |
| ·运动仿真设计 | 第54-55页 |
| ·基于Pro/MECHANICA 钻头头体模态分析 | 第55-60页 |
| ·模态分析理论基础 | 第55-56页 |
| ·头体三维实体建模 | 第56-57页 |
| ·AUTOGEM 自动划分网格 | 第57页 |
| ·添加约束与载荷 | 第57-58页 |
| ·模态分析 | 第58-59页 |
| ·结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 基于GAAA 算法螺旋输送机构优化 | 第61-78页 |
| ·螺旋输送机构简述 | 第61页 |
| ·煤块运动分析 | 第61-64页 |
| ·螺旋输送机构优化目标函数的建立 | 第64-68页 |
| ·螺旋输送机构的排煤速度 | 第65-66页 |
| ·输送机构的装煤生产率的计算 | 第66页 |
| ·输送机构的输煤机理 | 第66-67页 |
| ·输送机构的输煤生产率的计算 | 第67页 |
| ·输送机构的能耗 | 第67页 |
| ·输送机构的结构参数优化数学模型 | 第67-68页 |
| ·建立螺旋输送机构的优化约束条件 | 第68-72页 |
| ·螺旋输送机刚度约束 | 第68-69页 |
| ·螺旋叶片内径约束 | 第69页 |
| ·输送机构的工作转速约束 | 第69-70页 |
| ·螺旋叶片升角约束 | 第70页 |
| ·螺旋叶片导程约束 | 第70-72页 |
| ·优化模型的求解方法 | 第72-76页 |
| ·优化方法的选择 | 第72-74页 |
| ·GAAA 算法的基本思想 | 第74-75页 |
| ·函数优化的GAAA 算法模型 | 第75-76页 |
| ·基于GAAA 算法优化实例与结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 钻头参数优化 | 第78-81页 |
| ·设计变量选取 | 第78页 |
| ·建立目标函数 | 第78页 |
| ·优化模型 | 第78-80页 |
| ·优化模型的求解 | 第80页 |
| ·结果分析 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87-88页 |