| ABSTRACT | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| BIOGRAPHICAL SKETCH | 第10-11页 |
| ACKNOWLEDGMENTS | 第11-15页 |
| CHAPTER ONE:INTRODUCTION AND OBJECTIVE | 第15-20页 |
| ·Introduction | 第15-17页 |
| ·Background and Significance | 第15-17页 |
| ·Problems | 第17页 |
| ·Objective and main researches | 第17-20页 |
| ·Objective | 第17-18页 |
| ·Main researches | 第18-20页 |
| CHAPTER TWO:LITERATURE REVIEW AND EVALUATION | 第20-50页 |
| ·Smooth pads | 第20-24页 |
| ·Material structure | 第20-21页 |
| ·Fluid transport | 第21页 |
| ·Frictional anisotropy | 第21-22页 |
| ·Study on adhesion mechanism | 第22-24页 |
| ·Hairy pads | 第24-38页 |
| ·Correlative study on flies | 第24-33页 |
| ·Correlative study on geckos | 第33-38页 |
| ·Discussion on geometry factors | 第38-41页 |
| ·"Contact splitting" effect | 第38-39页 |
| ·Contact shape factors | 第39-40页 |
| ·Influence of surface roughness | 第40-41页 |
| ·Contact perimeter factor | 第41页 |
| ·Artificial fabrication of the gecko foot-hairs | 第41-45页 |
| ·Evaluation and Analysis | 第45-48页 |
| ·Chapter Summary | 第48-50页 |
| CHAPTER THREE:EXPERIMENTS | 第50-69页 |
| ·Materials | 第50-53页 |
| ·Drosophila melanogaster | 第50-51页 |
| ·Flies | 第51页 |
| ·Polishing papers | 第51-53页 |
| ·SEM for Microstructure of insects | 第53-54页 |
| ·Equipment:SEM(Scan Electronic Microscope) | 第53页 |
| ·Sample Preparation for drosophila melanogaster | 第53-54页 |
| ·Sample Preparation for flies | 第54页 |
| ·AFM for surface profile of polishing papers | 第54-55页 |
| ·Equipment:AFM(Atomic Force Microscope) | 第54-55页 |
| ·Sample Preparation for Polishing papers | 第55页 |
| ·Measurement of adhesive force generated by drosophila melanogaster | 第55-67页 |
| ·Cubic glass box experiment | 第55-57页 |
| ·Centrifugal force testing device realized by cylinder rotation | 第57-61页 |
| ·Self-designed lever-like testing equipment | 第61-67页 |
| ·Chapter Summary | 第67-69页 |
| CHAPTER FOUR:RESULTS AND DISCUSSION | 第69-101页 |
| ·SEM Results | 第69-77页 |
| ·SEM photographs of flies | 第69-73页 |
| ·SEM photographs of drosophila melanogaster | 第73-76页 |
| ·Micro-structure comparison of flies and drosophila melanogaster | 第76-77页 |
| ·AFM Results | 第77-87页 |
| ·Surface photographs of polishing paper by camera | 第77-79页 |
| ·Surface profile of polishing paper by AFM | 第79-87页 |
| ·Measurement results of adhesive force generated by drosophila | 第87-96页 |
| ·Results of cubic glass box experiment | 第87-88页 |
| ·Results of centrifugal force testing device | 第88-91页 |
| ·Results of self-designed lever-like testing equipment | 第91-96页 |
| ·Possible mechanism analysis for adhesive force generated by drosophila | 第96-98页 |
| ·Chapter Summary | 第98-101页 |
| CHAPTER FIVE:CONCLUSION | 第101-105页 |
| REFERENCES | 第105-111页 |
| PUBLICATIONS | 第111页 |
