机床进给磁悬浮系统的非线性控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·磁悬浮技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术研究的意义 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮技术的特点 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第12-13页 |
| ·数控机床磁悬浮系统概述 | 第13-15页 |
| ·非线性悬浮系统控制技术及发展 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 电磁悬浮系统原理及数学模型 | 第20-26页 |
| ·磁悬浮系统原理 | 第20-22页 |
| ·龙门移动式数控机床横梁磁悬浮系统结构 | 第20-21页 |
| ·横梁悬浮系统原理 | 第21-22页 |
| ·单电磁悬浮系统数学模型 | 第22-26页 |
| 第三章 单电磁悬浮系统的反馈线性化 | 第26-37页 |
| ·反馈线性化基本原理 | 第26-28页 |
| ·系统反馈线性化 | 第28-35页 |
| ·电压控制模型 | 第28-33页 |
| ·电流控制模型 | 第33-35页 |
| ·电压、电流控制模型比较 | 第35-37页 |
| 第四章 电磁悬浮系统经典控制策略研究 | 第37-50页 |
| ·自动控制系统概述 | 第37-38页 |
| ·线性增益状态反馈控制 | 第38-44页 |
| ·系统的能控性和能观性 | 第38-39页 |
| ·线性增益状态反馈控制器设计 | 第39-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-44页 |
| ·PI状态反馈控制 | 第44-50页 |
| ·PI控制器设计 | 第44-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-50页 |
| 第五章 基于反馈线性化的滑模变结构控制 | 第50-64页 |
| ·滑模变结构控制的发展概况 | 第50-51页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第51-56页 |
| ·滑动模态的概念及数学表达 | 第52-53页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第53-54页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第54-56页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第56-58页 |
| ·抖振产生原因 | 第56-57页 |
| ·抖振削弱的方法 | 第57-58页 |
| ·滑模控制器设计 | 第58-61页 |
| ·滑模控制方法 | 第58页 |
| ·滑模变结构控制系统设计的基本步骤 | 第58-59页 |
| ·积分滑模控制器设计 | 第59-61页 |
| ·系统仿真及分析 | 第61-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
