基于LIDAR数据的城市地表和建筑物模型提取技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·激光雷达技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·发展历程 | 第11-13页 |
| ·技术现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及全文的体系结构 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织 | 第15-16页 |
| ·城市地表和建筑物模型提取的技术流程 | 第16-17页 |
| 2 机载激光雷达技术 | 第17-30页 |
| ·激光雷达对地定位原理 | 第17-23页 |
| ·IMU/DGPS 姿态测量原理 | 第18-21页 |
| ·激光测距原理 | 第21-23页 |
| ·激光雷达数据特点 | 第23-26页 |
| ·激光数据特点 | 第24-25页 |
| ·激光雷达的数据组织 | 第25-26页 |
| ·机载激光雷达系统误差 | 第26-29页 |
| ·激光测距误差 | 第26-27页 |
| ·差分 GPS 定位误差 | 第27页 |
| ·姿态测量误差 | 第27-28页 |
| ·扫描角误差 | 第28-29页 |
| ·时间同步误差 | 第29页 |
| ·系统集成误差 | 第29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 3 LIDAR 数据的预处理与地面模型提取 | 第30-44页 |
| ·LIDAR 数据滤波的原理 | 第31-32页 |
| ·现有的滤波方法及其评价 | 第32-37页 |
| ·数学形态学的滤波算法 | 第32-33页 |
| ·迭代线性最小二乘内插法 | 第33-35页 |
| ·基于坡度因子的滤波算法 | 第35-36页 |
| ·区域增长法 | 第36页 |
| ·综合评价 | 第36-37页 |
| ·移动曲面拟合滤波算法 | 第37-38页 |
| ·滤波实验 | 第38-41页 |
| ·实验数据 | 第38-40页 |
| ·滤波实验结果 | 第40页 |
| ·实验分析 | 第40页 |
| ·综合评价 | 第40-41页 |
| ·地表模型的创建 | 第41-44页 |
| 4 建筑物模型的提取与重建 | 第44-53页 |
| ·三维模型提取的研究现状 | 第44-45页 |
| ·基于影像的 LIDAR 数据三维建筑物提取 | 第45-49页 |
| ·处理后的 LIDAR 点云数据与影像粗匹配 | 第45-47页 |
| ·三维建筑物初步提取 | 第47-48页 |
| ·三维建筑物的精确提取 | 第48-49页 |
| ·模型提取实验 | 第49-52页 |
| ·实验结论 | 第52-53页 |
| 5 结论 | 第53-55页 |
| ·研究结论 | 第53-54页 |
| ·下一步的工作内容 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
