随机参数平面机构运动设计若干关键问题研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·工程背景及选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·机械可靠性工程概述 | 第14-17页 |
| ·结构可靠性理论发展概述 | 第14-15页 |
| ·机构可靠性理论发展概述 | 第15-17页 |
| ·可靠性优化设计研究的现状 | 第17-18页 |
| ·稳健设计发展的现状 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 数学基础和可靠性基本理论 | 第20-32页 |
| ·数学基础 | 第20-23页 |
| ·Kronecker代数理论简介 | 第20-21页 |
| ·二阶矩与四阶矩技术 | 第21-22页 |
| ·Edgeworth级数 | 第22-23页 |
| ·可靠性分析的基本理论 | 第23-25页 |
| ·可靠度的基本概念 | 第23页 |
| ·可靠度数值计算方法概述 | 第23-25页 |
| ·可靠性优化设计方法 | 第25-31页 |
| ·建立可靠性优化设计模型的方法 | 第26页 |
| ·可靠性优化设计模型的求解方法 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 平面连杆机构运动精度误差分析 | 第32-41页 |
| ·运动输出均值模型的建立 | 第32-33页 |
| ·运动精度误差模型的建立 | 第33-34页 |
| ·四杆机构运动精度误差分析 | 第34-37页 |
| ·数值算例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 任意分布参数机构可靠性优化设计 | 第41-54页 |
| ·可靠性设计的摄动法 | 第41-43页 |
| ·Edgeworth级数 | 第43-44页 |
| ·任意分布参数的可靠性优化设计 | 第44页 |
| ·平面连杆机构可靠性优化设计 | 第44-47页 |
| ·平面连杆机构可靠性 | 第44-45页 |
| ·平面连杆机构可靠性优化设计 | 第45-47页 |
| ·数值算例 | 第47-53页 |
| ·平面四杆机构运动精度可靠性分析 | 第47-48页 |
| ·平面四杆机构运动精度可靠性优化设计 | 第48-50页 |
| ·牛头刨主运动机构运动精度可靠性优化设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 机构可靠性稳健设计 | 第54-65页 |
| ·可靠性灵敏度设计 | 第54-56页 |
| ·正态分布参数的可靠性灵敏度设计 | 第55页 |
| ·任意分布参数的可靠性灵敏度设计 | 第55-56页 |
| ·基于灵敏度分析的稳健设计 | 第56-58页 |
| ·稳健设计方法的概念 | 第57页 |
| ·基于灵敏度的附加约束实现策略 | 第57-58页 |
| ·基于灵敏度的附加目标函数实现策略 | 第58页 |
| ·可靠性稳健设计 | 第58-59页 |
| ·平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计 | 第59-64页 |
| ·四杆机构运动可靠性灵敏度设计 | 第59-60页 |
| ·四杆机构运动可靠性稳健设计 | 第60-62页 |
| ·牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
