| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·相关研究背景与现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 机器人彩色目标识别、跟踪与搬运系统的总体设计方案 | 第14-17页 |
| ·机器人彩色目标识别、跟踪与搬运系统的结构 | 第14-15页 |
| ·机器人视觉子系统 | 第15-16页 |
| ·决策与控制子系统 | 第16页 |
| ·无线通讯子系统 | 第16页 |
| ·机器人车体子系统 | 第16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 第3章 颜色模型分析与选取 | 第17-27页 |
| ·三色学说 | 第17-18页 |
| ·颜色空间模型 | 第18-21页 |
| ·RGB颜色模型 | 第18-19页 |
| ·HSI颜色模型 | 第19-21页 |
| ·颜色模型选取 | 第21-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第4章 彩色图像目标识别 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·图像分割概念 | 第27-28页 |
| ·彩色图像分割与二值化 | 第28-30页 |
| ·聚类分析 | 第30-37页 |
| ·常用的聚类算法 | 第30-31页 |
| ·扫描线种子填充快速聚类算法 | 第31-35页 |
| ·网格扫描策略 | 第35-36页 |
| ·动态窗口技术 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第5章 基于全景视觉的机器人目标跟踪与搬运控制 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·移动机器人小车的运动学模型 | 第38-40页 |
| ·移动机器人对彩色目标的跟踪与搬运 | 第40-44页 |
| ·目标跟踪 | 第40-41页 |
| ·目标搬运 | 第41-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第6章 基于P3-DX智能移动机器人彩色目标识别、跟踪与搬运系统的实现 | 第45-58页 |
| ·P3-DX智能移动机器人简介 | 第45-46页 |
| ·基于P3-DX智能移动机器人彩色目标识别、跟踪与搬运系统的任务 | 第46页 |
| ·P3-DX智能移动机器人的本地控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·机器人彩色图像目标识别、跟踪与搬运系统的硬件结构 | 第47-49页 |
| ·JSPLM001A全景摄像头 | 第47-48页 |
| ·基于PC/104+总线的视频采集卡 | 第48-49页 |
| ·基于 P3-DX智能移动机器人彩色目标识别、跟踪与搬运系统的软件设计 | 第49-57页 |
| ·系统要求 | 第49-50页 |
| ·软件设计基本方案 | 第50-51页 |
| ·系统的软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·系统中各模块的功能实现方案 | 第52-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 研究生履历 | 第64页 |
