| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第13页 |
| ·国外发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容和结构 | 第18-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器飞行特性和控制问题 | 第19-31页 |
| ·高超声速的飞行特性 | 第19-21页 |
| ·机体/发动机一体化结构的特点及其影响 | 第19-20页 |
| ·高超声速流的影响 | 第20页 |
| ·模型和参数的不确定性 | 第20-21页 |
| ·高超声速飞行器的高精度/高宽带控制技术难题 | 第21-22页 |
| ·高精度/高宽度控制技术的控制方法概述 | 第22-25页 |
| ·基于线性化确定性模型的飞行控制方法 | 第23页 |
| ·非线性动态逆控制 | 第23-24页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第24-25页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的气动特性分析 | 第25-30页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模型描述 | 第25-26页 |
| ·气动特性分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于精确线性化的高超声速飞行器纵向逆飞行控制 | 第31-43页 |
| ·动态逆控制方法 | 第31-36页 |
| ·逆系统理论的基本概念 | 第32-33页 |
| ·伪线性系统及动态特性分析 | 第33-35页 |
| ·动态逆方法原理 | 第35-36页 |
| ·多变量控制系统的r 阶积分逆 | 第36-38页 |
| ·高超声速飞行器的逆系统设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 高超声速飞行器高精度高带宽的研究 | 第43-61页 |
| ·二次型最优控制 | 第43-46页 |
| ·线性二次型问题 | 第43-44页 |
| ·状态反馈线性二次型问题 | 第44-46页 |
| ·基于遗传算法的最优控制参数优化 | 第46-52页 |
| ·遗传算法的概念 | 第46-47页 |
| ·标准遗传算法的结构和实现 | 第47-50页 |
| ·适应度函数和编码的选取 | 第50-52页 |
| ·二次型最优理论在高超声速纵向飞行控制中应用 | 第52-60页 |
| ·二次型最优控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·遗传算法在控制参数优化中的应用 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 高超声速飞行器不确定性因素的研究 | 第61-72页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第61-64页 |
| ·自适应逆控制设计 | 第64-70页 |
| ·PD 控制器的设计 | 第65-67页 |
| ·径向基函数神经网络的设计 | 第67-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 本文展望与总结 | 第72-74页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第72-73页 |
| ·有待进一步深化和开展的工作 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在读期间发表的论文 | 第81页 |