| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究目标 | 第11页 |
| ·研究方法 | 第11-12页 |
| ·国外研究状况 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟交互技术与运动捕捉技术 | 第14-34页 |
| ·什么是虚拟交互技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟交互设备的构成 | 第15-19页 |
| ·数据手套 | 第16-17页 |
| ·虚拟交互显示设备 | 第17-19页 |
| ·什么是运动捕捉技术 | 第19-20页 |
| ·运动捕捉系统的构成及技术分析 | 第20-23页 |
| ·运动捕捉系统的构成 | 第20-21页 |
| ·关键技术简要 | 第21-23页 |
| ·Motion Capture技术分类 | 第23-31页 |
| ·机械式(Mechanical) | 第23-25页 |
| ·电磁式运动捕捉(Magnetic Motion Capture) | 第25-27页 |
| ·光学式运动捕捉 | 第27-29页 |
| ·声学式运动捕捉 | 第29-30页 |
| ·Motion Capture技术分类优缺点比较 | 第30-31页 |
| ·运动捕捉技术在虚拟对练中所具有的优点 | 第31-32页 |
| ·真实的动作 | 第31页 |
| ·制作的速度 | 第31-32页 |
| ·动作准确性的控制 | 第32页 |
| ·积累数字图像素材 | 第32页 |
| ·Motion Capture的其它应用领域 | 第32-34页 |
| 第3章 推手技击原理 | 第34-50页 |
| ·推手练习的目的和作用 | 第34-35页 |
| ·推手的基本原原则 | 第35-39页 |
| ·重心的运动规律 | 第36-37页 |
| ·节、点、线、面的捕捉 | 第37-39页 |
| ·推手中的力学原理 | 第39-41页 |
| ·杠杆原理的运用 | 第39-40页 |
| ·斜面的利用 | 第40-41页 |
| ·单推手 | 第41-45页 |
| ·搭手 | 第42页 |
| ·单推手的运用 | 第42-43页 |
| ·前手被对方下压控制时的变化 | 第43-44页 |
| ·身体偏倚的补救 | 第44-45页 |
| ·双推手 | 第45-50页 |
| ·双手在上时的控制方法 | 第45-46页 |
| ·主动进攻时的手法变换 | 第46页 |
| ·被动反击的几种情况 | 第46-47页 |
| ·双手在下时的控制方法 | 第47-49页 |
| ·各种交错形势下的推手变化 | 第49-50页 |
| 第4章 推手动作的捕捉流程 | 第50-56页 |
| ·设定捕捉空间的大小及摄像机的摆放和镜头角度调节 | 第50-51页 |
| ·测出捕捉空间的大致活动范围和活动中心 | 第51页 |
| ·动作采集和处理 | 第51-54页 |
| ·跟踪点安装 | 第51-52页 |
| ·校准 | 第52-53页 |
| ·调节灵敏度 | 第53页 |
| ·静态捕捉 | 第53-54页 |
| ·运动捕捉 | 第54页 |
| ·数据的修补 | 第54-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·虚拟对练人机交互的实现 | 第56-57页 |
| ·虚拟拳师的驱动 | 第56页 |
| ·“力点”上的交互 | 第56-57页 |
| ·推手虚拟对练的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| 一、研究生期间发表论文 | 第62页 |
| 二、研究生期间参加项目 | 第62页 |