半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·汽车列车国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·多刚体系统动力学分析 | 第12-15页 |
| ·动力学分析方法介绍 | 第12-14页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 半挂汽车列车横向稳定性理论分析 | 第17-33页 |
| ·半挂汽车列车横向稳定性的评价参数 | 第17页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第17-20页 |
| ·轮胎的坐标系 | 第17-18页 |
| ·轮胎的侧偏现象 | 第18-20页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定性数学模型 | 第20-23页 |
| ·建立坐标系 | 第20-21页 |
| ·半挂汽车列车运动微分方程 | 第21-23页 |
| ·半挂汽车列车稳态转向特性 | 第23-30页 |
| ·稳态响应 | 第23-24页 |
| ·稳态响应的三种类型 | 第24-25页 |
| ·半挂汽车列车稳态响应 | 第25-30页 |
| ·半挂汽车列车系统运动的动态特性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 半挂汽车列车虚拟样机的建立 | 第33-52页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第33页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33-36页 |
| ·ADAMS软件功能 | 第34页 |
| ·应用ADAMS软件进行车辆动态仿真分析基本步骤 | 第34-36页 |
| ·半挂汽车列车整车仿真参数的确定 | 第36-38页 |
| ·建模前的参数准备 | 第36-37页 |
| ·半挂汽车列车整车结构尺寸 | 第37页 |
| ·质量和惯性元件参数 | 第37-38页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第38-41页 |
| ·轮胎建模需考虑的因素 | 第38-39页 |
| ·ADAMS中的轮胎模型 | 第39-40页 |
| ·半挂汽车列车轮胎模型 | 第40-41页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第41-47页 |
| ·钢板弹簧的建立 | 第42-43页 |
| ·牵引车前悬架模型 | 第43-44页 |
| ·牵引车后悬架模型 | 第44-45页 |
| ·半挂汽车列车转向系模型 | 第45-46页 |
| ·半挂汽车列车整车模型 | 第46-47页 |
| ·整车系统虚拟样机模型的校验 | 第47-51页 |
| ·稳态转向试验验证 | 第47-48页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 半挂汽车列车弯道行驶仿真分析 | 第52-66页 |
| ·虚拟样机仿真算法的基本理论 | 第52-54页 |
| ·半挂汽车列车弯道行驶仿真分析 | 第54-65页 |
| ·道路模型 | 第54-55页 |
| ·半挂汽车列车侧翻试验 | 第55-57页 |
| ·半挂汽车列车的甩尾试验 | 第57-60页 |
| ·半挂汽车列车制动试验 | 第60-63页 |
| ·转向盘角脉冲输入试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 半挂汽车列车横向稳定性参数优化 | 第66-74页 |
| ·半挂汽车列车参数对横向稳定性的影响 | 第66-68页 |
| ·牵引点位置对横向稳定性的影响 | 第66页 |
| ·半挂车质心位置对横向稳定性的影响 | 第66-67页 |
| ·车速对横向稳定性的影响 | 第67-68页 |
| ·半挂汽车列车参数优化 | 第68-73页 |
| ·均匀设计方法简介 | 第68-69页 |
| ·均匀设计表的设计 | 第69-70页 |
| ·试验结果分析与优化 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 1 物理量名称及符号表 | 第78-79页 |
| 附录 2 线性回归分析过程 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
