遥控电动概念模型车上LIN总线控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义，目的 | 第10-12页 |
| 第二章 汽车网络的分类及其主流协议介绍 | 第12-27页 |
| ·汽车总线技术的介绍 | 第12-14页 |
| ·汽车的网络技术 | 第14-15页 |
| ·LIN总线的基本概念 | 第15-27页 |
| ·LIN协议层次 | 第16-17页 |
| ·LIN报文 | 第17-20页 |
| ·报文帧类型 | 第20-22页 |
| ·报文的滤波和确认 | 第22页 |
| ·唤醒信号 | 第22-23页 |
| ·LIN协议错误的管理 | 第23-24页 |
| ·LIN协议故障界定 | 第24-25页 |
| ·振荡器的容差 | 第25页 |
| ·总线驱动器/收发器 | 第25-27页 |
| 第三章 LIN总线的控制硬件设计 | 第27-47页 |
| ·核心元器件的简介 | 第27-33页 |
| ·主控单元 MC9S08AW32 | 第27-30页 |
| ·LIN收发器 MC33399简介 | 第30-33页 |
| ·电动座椅的驱动电路 | 第33-36页 |
| ·电流传感器LEM | 第36-39页 |
| ·系统的总体的硬件设计图 | 第39-43页 |
| ·设置电动座椅的节点地址以及硬件的资源分配 | 第40-41页 |
| ·设置雨刮器的节点地址以及硬件的资源分配 | 第41-43页 |
| ·电动后视镜 | 第43-44页 |
| ·电动车窗 | 第44-45页 |
| ·车身网络硬件的抗干扰性分析及措施 | 第45-47页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第47-64页 |
| ·功能简介 | 第47页 |
| ·开发环境的介绍 | 第47-48页 |
| ·软件设计 | 第48-64页 |
| ·主机节点软件的设计 | 第48-58页 |
| ·从机节点的软件设计 | 第58-61页 |
| ·电动座椅软件设计的流程图 | 第61-62页 |
| ·雨刮器软件设计的流程图 | 第62-63页 |
| ·抗干扰技术 | 第63-64页 |
| 第五章 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况的说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
