时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
1 绪论	第11-24页
·最优控制理论综述	第12-16页
·最优控制系统概括	第12-13页
·最优控制系统研究内容	第13-15页
·最优控制系统常用方法及发展前景	第15-16页
·时滞系统概述	第16-24页
·时滞系统介绍	第16-17页
·时滞系统研究现状及研究方法	第17-24页
2 基于观测器的控制时滞系统最优输出跟踪控制	第24-33页
·问题描述	第24-25页
·等价调节问题及其最优解	第25-26页
·最优控制律的设计	第26-27页
·物理可实现问题	第27-28页
·仿真示例	第28-32页
·结论	第32-33页
3 具有双控制通道的时滞系统的最优跟踪控制	第33-41页
·系统描述	第33-35页
·控制系统的转换	第35-36页
·系统的最优跟踪控制律的设计	第36-37页
·外系统状态物理实现	第37-38页
·仿真示例	第38-40页
·结论	第40-41页
4 含有测量时滞系统的状态观测器设计的研究	第41-46页
·系统描述	第41-42页
·全维状态观测器设计	第42页
·降维状态观测器设计	第42-43页
·仿真	第43-45页
·结论	第45-46页
5 结论与展望	第46-48页
附录 符号索引	第48-49页
参考文献	第49-54页
致谢	第54-55页
攻读硕士学位期间发表论文情况	第55-56页
攻读硕士学位期间参加科研项目情况	第56页