| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-15页 |
| ·循环流化床锅炉在国内外的发展 | 第12-13页 |
| ·循环流化床锅炉控制问题 | 第13-15页 |
| ·研究现状 | 第15-22页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统的建模 | 第15-18页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统控制方法 | 第18-20页 |
| ·多目标优化算法 | 第20-22页 |
| ·论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 循环流化床锅炉燃烧系统实验建模 | 第24-35页 |
| ·循环流化床锅炉组成部分 | 第24-26页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统各主要参数关系 | 第26-27页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统建模 | 第27-34页 |
| ·需要建立的模型 | 第27页 |
| ·建模过程 | 第27-28页 |
| ·辨识算法 | 第28-30页 |
| ·具体建模过程 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 自抗扰控制器综合整定算法 | 第35-64页 |
| ·自抗扰控制器 | 第35-41页 |
| ·安排过渡过程 | 第35-36页 |
| ·跟踪微分器 | 第36-37页 |
| ·扩张状态观测器 | 第37-38页 |
| ·自抗扰控制器 | 第38-40页 |
| ·自抗扰控制器整定问题分析 | 第40-41页 |
| ·NSGA-Ⅱ算法 | 第41-44页 |
| ·多目标优化算法 | 第41页 |
| ·Pareto支配关系 | 第41-42页 |
| ·Pareto解 | 第42页 |
| ·NSGA-Ⅱ算法 | 第42-44页 |
| ·扩张状态观测器的多目标整定算法 | 第44-48页 |
| ·扩张状态观测器整定目标的选择 | 第44-45页 |
| ·针对扩张状态观测器整定问题的NSGA-Ⅱ流程的改进 | 第45-47页 |
| ·改进后的整定算法流程示意图 | 第47-48页 |
| ·非线性反馈的非线性最小二乘法整定 | 第48-49页 |
| ·Levenberg-Maquardt算法流程 | 第48页 |
| ·非线性反馈的整定算法流程 | 第48-49页 |
| ·综合整定算法的实例仿真 | 第49-62页 |
| ·简单对象仿真效果 | 第49-55页 |
| ·循环流化床锅炉主汽温控制对象的仿真效果 | 第55-62页 |
| ·算法通用性分析 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第四章 循环流化床燃烧系统的自抗扰控制器设计研究 | 第64-79页 |
| ·大时滞系统的自抗扰控制器 | 第64-66页 |
| ·多变量系统的自抗扰控制器 | 第66-70页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统控制模型 | 第70-71页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统自抗扰控制器的构建 | 第71-72页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统自抗扰控制器参数整定 | 第72-74页 |
| ·主汽压控制回路控制器参数整定 | 第72-73页 |
| ·床温控制回路控制器参数整定 | 第73-74页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统自抗扰控制器仿真效果 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第五章 循环流化床燃烧系统的混杂系统建模与模型预测控制 | 第79-93页 |
| ·混杂系统建模方法 | 第79-85页 |
| ·混合逻辑动态模型 | 第79-82页 |
| ·MLD建模步骤 | 第82-83页 |
| ·DHA框架与HYSDEL建模语言 | 第83-84页 |
| ·基于MLD模型的循环流化床锅炉过程仿真 | 第84-85页 |
| ·基于MLD模型的模型预测控制算法 | 第85-86页 |
| ·循环流化床锅炉燃烧系统MLD建模与模型预测控制 | 第86-91页 |
| ·混合逻辑动态模型的建立 | 第88-90页 |
| ·基于MLD的模型预测控制的实现与仿真结果 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结和展望 | 第93-95页 |
| ·论文总结 | 第93-94页 |
| ·存在的问题和进一步研究的方向 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第103-104页 |
| 攻读博士期间参加的科研工作 | 第104页 |