| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·生化分析仪概述 | 第10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·生化分析仪的分类 | 第11页 |
| ·生化分析仪的发展历程和现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 全自动生化分析仪的原理 | 第15-21页 |
| ·基本测量原理 | 第15-18页 |
| ·紫外可见分光光度法 | 第15-16页 |
| ·朗伯-比尔(Lambert-Bill)定律 | 第16-17页 |
| ·后分光技术 | 第17-18页 |
| ·自动生化分析仪测定方法 | 第18-19页 |
| ·杯空白测量 | 第18页 |
| ·波长吸光度测定 | 第18页 |
| ·液体双试剂方法 | 第18-19页 |
| ·全自动生化分析仪的工作流程 | 第19-21页 |
| 第三章 全自动生化分析仪的整体设计 | 第21-29页 |
| ·全自动生化分析仪系统总体设计 | 第21-23页 |
| ·反应盘系统 | 第21-22页 |
| ·加样系统 | 第22页 |
| ·清洗系统 | 第22页 |
| ·温控系统 | 第22页 |
| ·软件系统 | 第22-23页 |
| ·机构设计 | 第23-24页 |
| ·样品处理机构 | 第23-24页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第24-29页 |
| 第四章 控制系统的单片机系统 | 第29-44页 |
| ·AVR单片机简介和主要特性 | 第29-32页 |
| ·AVR系列单片机的选型 | 第30-31页 |
| ·ATmega128介绍 | 第31-32页 |
| ·控制系统单片机电路设计及通讯模块设计 | 第32-36页 |
| ·单片机电路设计 | 第32-36页 |
| ·TWI通信模块 | 第36-39页 |
| ·TWI总线设计 | 第36-39页 |
| ·串口通信接口设计 | 第39-44页 |
| ·串口通信电路设计 | 第39-40页 |
| ·串口通信程序设计 | 第40-44页 |
| 第五章 控制系统CAN通信模块设计 | 第44-59页 |
| ·CAN总线简介 | 第44-45页 |
| ·CAN系统组成 | 第44页 |
| ·CAN总线网络结构 | 第44-45页 |
| ·本系统CAN通信硬件设计 | 第45-52页 |
| ·本系统CAN通信模块所用芯片介绍 | 第45-52页 |
| ·CAN总线接口硬件电路设计 | 第52-53页 |
| ·本系统CAN通信软件设计 | 第53-59页 |
| ·本系统CAN通信机制 | 第53-59页 |
| 第六章 控制系统其他模块设计 | 第59-77页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第59-68页 |
| ·步进电机驱动模块电路设计 | 第59-63页 |
| ·本系统中电机运动模型设计 | 第63-66页 |
| ·本系统所用电机参数 | 第66-68页 |
| ·温控模块设计 | 第68-73页 |
| ·单总线原理 | 第68页 |
| ·DS18B20介绍 | 第68-69页 |
| ·DS18B20的硬件电路原理图 | 第69-70页 |
| ·DS18B20温度采集程序设计 | 第70-71页 |
| ·温度控制 | 第71-73页 |
| ·交直流驱动电路 | 第73-75页 |
| ·直流驱动电路 | 第73-74页 |
| ·交流控制电路 | 第74-75页 |
| ·信号检测电路 | 第75-77页 |
| 第七章 控制系统的调试 | 第77-83页 |
| 第八章 总结和展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-103页 |
| 附录1 TWI(I2C)程序 | 第88-92页 |
| ·主CPU(ATmega128)TWI主发程序: | 第88-90页 |
| ·从CPU(ATmega168)TWI从收模式程序 | 第90-92页 |
| 附录2 CAN程序 | 第92-98页 |
| ·CAN初始化程序 | 第92-93页 |
| ·CAN发送子程序 | 第93-95页 |
| ·CAN接收子程序 | 第95-98页 |
| 附录3 DS18820初始化及读、写子程序 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第104页 |