| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·集散型控制系统 | 第13-15页 |
| ·系统主要功能 | 第15页 |
| ·图像采集功能系统 | 第15页 |
| ·定位设备功能系统 | 第15页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第15-16页 |
| ·系统软件总体设计 | 第16-17页 |
| ·计算机操作系统和开发工具的选用 | 第16页 |
| ·图像采集、定位设备和串行通信功能模块软件设计 | 第16-17页 |
| 3 摄像装置模块设计 | 第17-28页 |
| ·奶牛图像采集过程和原理 | 第17-18页 |
| ·奶牛图像采集过程 | 第17页 |
| ·图像采集的原理 | 第17-18页 |
| ·摄像装置模块硬件基本工作原理和系统特性 | 第18-21页 |
| ·CCD 工作原理和Panasonic wv-CP240 系统特性 | 第18-19页 |
| ·图像采集卡的基本原理和DH—QP300 系统特性 | 第19-21页 |
| ·摄像装置模块硬件设计 | 第21-23页 |
| ·摄像装置模块硬件结构 | 第21页 |
| ·硬件选择 | 第21-23页 |
| ·场采集模式设计 | 第23页 |
| ·摄像装置模块软件总体设计 | 第23-26页 |
| ·虚拟仪器开发平台LabVIEW | 第23-24页 |
| ·摄像装置模块软件总体设计 | 第24-26页 |
| ·动态连接库设计 | 第26-27页 |
| ·动态连接库概念与特点 | 第26页 |
| ·动态连接库设计 | 第26-27页 |
| ·采集参数及背景设计 | 第27-28页 |
| 4 定位设备模块设计 | 第28-40页 |
| ·定位设备模块总体结构 | 第28-29页 |
| ·定位设备模块硬件工作原理和PWM 调速控制 | 第29-34页 |
| ·AVR 单片机ATmega32 | 第29-31页 |
| ·直流无刷电机 | 第31页 |
| ·直流无刷电机专用控制芯片MC33035 | 第31-33页 |
| ·脉冲宽度调制（PWM） | 第33-34页 |
| ·定位模块控制系统硬件设计和系统性能 | 第34-38页 |
| ·定位模块控制系统硬件设计 | 第34页 |
| ·速度控制 | 第34-36页 |
| ·位置的测量与控制 | 第36-37页 |
| ·防夹处理 | 第37-38页 |
| ·制动功能 | 第38页 |
| ·定位模块控制系统软件设计 | 第38-40页 |
| 5 上下位机通讯系统设计 | 第40-45页 |
| ·多机通讯实现原理 | 第40-41页 |
| ·多机通信实现方式 | 第41-42页 |
| ·利用USART 的多机通信 | 第41-42页 |
| ·多机通信的通用实现方式 | 第42页 |
| ·上、下位机通讯系统的程序设计 | 第42-45页 |
| ·上位机通讯程序设计 | 第43页 |
| ·下位机（单片机）程序设计 | 第43-45页 |
| 6 试验与结果分析 | 第45-48页 |
| ·试验装置 | 第45页 |
| ·试验过程 | 第45-46页 |
| ·试验结果分析 | 第46-48页 |
| 7 结论及设想 | 第48-49页 |
| ·主要结论 | 第48页 |
| ·今后设想 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在读期间发表论文 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |