基于能量调节的电液变转速阀控马达驱动系统研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第12-16页 |
| 目次 | 第16-19页 |
| 1 绪论 | 第19-49页 |
| ·液压系统控制方式概述 | 第19-22页 |
| ·节流调速 | 第20页 |
| ·容积调速 | 第20-22页 |
| ·电液变转速驱动 | 第22-35页 |
| ·变频技术发展简介 | 第22-25页 |
| ·电液变转速技术的发展背景 | 第25-26页 |
| ·变转速液压技术发展及研究概况 | 第26-33页 |
| ·电液变转速技术的特点 | 第33-34页 |
| ·基于能量调节的电液变转速驱动方式 | 第34-35页 |
| ·蓄能器 | 第35-39页 |
| ·蓄能器的主要功能 | 第35-36页 |
| ·蓄能器在液压系统中的典型应用 | 第36-39页 |
| ·液压系统控制技术概述 | 第39-45页 |
| ·控制理论发展简述 | 第39-40页 |
| ·液压驱动领域控制策略的要求 | 第40-41页 |
| ·液压驱动领域常用控制策略 | 第41-45页 |
| ·本课题研究概述 | 第45-48页 |
| ·课题来源 | 第45页 |
| ·课题的研究背景 | 第45-46页 |
| ·课题的研究目标及主要内容 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 2 能量调节器 | 第49-63页 |
| ·能量调节器结构及应用 | 第49-53页 |
| ·能量调节器结构 | 第49-50页 |
| ·能量调节器在液压系统中的应用形式 | 第50-53页 |
| ·能量调节器作为可控辅助动力源时特性分析 | 第53-58页 |
| ·蓄能器特性分析 | 第54-56页 |
| ·能量调节器作为可控辅助动力源时数学模型 | 第56-58页 |
| ·能量调节器吸收压力脉动 | 第58-62页 |
| ·吸收压力脉动的普通蓄能器回路数学模型 | 第59-61页 |
| ·能量调节器吸收压力脉动特性分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 3 系统原理及建模分析 | 第63-91页 |
| ·系统结构原理 | 第63-64页 |
| ·试验系统 | 第64-67页 |
| ·基于ARM的系统控制器 | 第67-73页 |
| ·ARM处理器简介 | 第67-69页 |
| ·控制器硬件设计 | 第69-71页 |
| ·控制器软件设计 | 第71-73页 |
| ·系统数学模型建立 | 第73-85页 |
| ·系统模型的线性化及控制性能分析 | 第85-89页 |
| ·本章小节 | 第89-91页 |
| 4 基于能量调节的控制策略 | 第91-105页 |
| ·能量调节控制思想 | 第91-93页 |
| ·能量调节分层控制结构 | 第93-96页 |
| ·能量层 | 第94-95页 |
| ·控制层 | 第95页 |
| ·反馈层 | 第95-96页 |
| ·控制层的具体实现 | 第96-98页 |
| ·对比研究系统的控制策略 | 第98-102页 |
| ·控制参数整定规则 | 第102-104页 |
| ·本章小节 | 第104-105页 |
| 5 仿真研究 | 第105-139页 |
| ·定负载仿真研究 | 第105-124页 |
| ·阶跃指令信号 | 第105-114页 |
| ·正弦指令信号 | 第114-123页 |
| ·方波指令信号 | 第123-124页 |
| ·变负载仿真研究 | 第124-131页 |
| ·阶跃扰动影响 | 第124-126页 |
| ·快时变小变化负载影响 | 第126-128页 |
| ·慢时变大变化负载影响 | 第128-130页 |
| ·方波变化负载影响 | 第130-131页 |
| ·蓄能器参数影响仿真 | 第131-137页 |
| ·蓄能器预充压力影响仿真 | 第131-135页 |
| ·蓄能器容积影响仿真 | 第135-137页 |
| ·本章小节 | 第137-139页 |
| 6 试验研究 | 第139-161页 |
| ·定负载试验研究 | 第139-152页 |
| ·阶跃指令信号 | 第139-144页 |
| ·正弦指令信号 | 第144-149页 |
| ·方波指令信号 | 第149-152页 |
| ·变负载试验研究 | 第152-160页 |
| ·阶跃扰动影响 | 第152-153页 |
| ·快时变小变化负载影响 | 第153-156页 |
| ·慢时变大变化负载影响 | 第156-158页 |
| ·方波变化负载影响 | 第158-160页 |
| ·本章小节 | 第160-161页 |
| 7 结论与展望 | 第161-163页 |
| ·结论 | 第161-162页 |
| ·展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-175页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第175页 |
