| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7页 |
| ·国内外的研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 四旋翼无人机地面控制系统的硬件架构 | 第10-13页 |
| ·四旋翼无人机飞行控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·四旋翼无人机主控制器和地面站计算机的通讯方式 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第三章 四旋翼无人机地面控制系统的软件架构 | 第13-17页 |
| ·地面控制系统控制界面及相应模块的概述 | 第13-15页 |
| ·地面控制系统的软件流程 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第四章 四旋翼无人机地面控制系统的软件设计 | 第17-54页 |
| ·四旋翼无人机地面控制系统中MFC 编程环境的介绍 | 第17-18页 |
| ·地面控制系统开发中多线程技术的研究 | 第18-23页 |
| ·线程概述 | 第18-19页 |
| ·线程运行流程中关键技术的研究 | 第19-22页 |
| ·多线程技术中关键技术的研究 | 第22-23页 |
| ·地面控制系统开发中无线网络传输技术的研究 | 第23-26页 |
| ·传输层传输协议的选取 | 第23页 |
| ·网络传输套接字socket 类的选择 | 第23-25页 |
| ·地面控制系统中基于UDP 的CSocket 类网络编程实现 | 第25-26页 |
| ·地面控制系统开发中虚拟图形仪表技术的研究 | 第26-33页 |
| ·虚拟图形仪表的绘制 | 第26-32页 |
| ·虚拟图形仪表开发中关键技术的研究 | 第32-33页 |
| ·地面控制系统开发中电子地图二次开发的研究 | 第33-48页 |
| ·MapX 地图二次开发的研究 | 第34-39页 |
| ·Google Earth 二次开发的研究 | 第39-45页 |
| ·Google Maps 二次开发的研究 | 第45-47页 |
| ·电子地图二次开发的小结 | 第47-48页 |
| ·地面控制系统开发中数据存储的研究 | 第48-50页 |
| ·数据库管理系统的简介 | 第48页 |
| ·MySQL 数据存储的实现 | 第48-50页 |
| ·地面控制系统开发中操纵杆技术的应用 | 第50-51页 |
| ·地面控制系统开发中线条绘制及属性页技术的应用 | 第51-53页 |
| ·MFC 中线条绘制技术的简介及实现 | 第51-52页 |
| ·MFC 中Tab Control 控件的简介及实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 四旋翼无人机地面控制系统的功能验证 | 第54-65页 |
| ·无线网络传输、多线程技术和属性页联合编程的功能验证 | 第54-55页 |
| ·电子地图技术及线条绘制技术联合编程的功能验证 | 第55-57页 |
| ·四旋翼无人机地面控制系统总体的功能验证 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
