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数字式导弹稳定控制系统分析设计与仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第1章绪论第8-13页
   ·课题的背景、目的和意义第8-9页
     ·课题的背景第8页
     ·课题的目的和意义第8-9页
   ·导弹稳定控制系统设计方法综述第9-11页
     ·基于经典控制理论设计方法第9-10页
     ·基于现代控制理论设计方法第10-11页
     ·基于智能控制理论设计方法第11页
   ·本文的主要工作第11-12页
   ·本章小结第12-13页
第2章 导弹控制系统的建模第13-23页
   ·常用坐标系及各角运动参数的定义第13-15页
     ·常用坐标系第13-14页
     ·坐标系之间的变换第14-15页
   ·作用在导弹上的力和力矩第15-16页
     ·作用在导弹上的力第15页
     ·作用在导弹上的力矩第15-16页
   ·导弹纵向平面的运动方程和传递函数的推导第16-21页
     ·建立弹体动力学方程式的简化条件第16-17页
     ·导弹纵向运动方程推导第17-21页
   ·导弹控制系统模型的建立第21页
   ·弹体特征点的选取第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章经典控制器的设计第23-43页
   ·舵回路的设计第23-25页
   ·阻尼回路的设计第25-35页
     ·PID控制器各参数的确定第27-30页
     ·校正装置的确定第30-35页
   ·稳定控制回路的设计第35-41页
   ·经典控制器设计仿真分析第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 自适应控制概述第43-49页
   ·自适应控制理论第43-44页
     ·自适应控制系统的概念第43页
     ·自适应控制系统的分类第43-44页
   ·正实性理论第44-46页
     ·正实函数第44-45页
     ·正实函数矩阵第45-46页
     ·系统的正实引理第46页
   ·超稳定理论第46-48页
   ·用超稳定理论设计MRACS的一般步骤第48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 导弹稳定回路自适应设计第49-61页
   ·导弹稳定回路自适应控制的设计第49-55页
     ·被控对象简化模型的确定第49-50页
     ·参考模型的选取第50-51页
     ·自适应规律设计第51-55页
   ·控制器参数的优化第55-57页
   ·仿真结果及分析第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第6章 数字式导弹稳定回路自适应设计第61-75页
   ·数字控制系统分析第61-63页
     ·连续系统的离散化方法第61-62页
     ·零阶保持器的处理第62页
     ·采样周期的选择第62-63页
     ·仿真步长的确定第63页
   ·数字式导弹稳定回路自适应设计方法第63-69页
     ·稳定回路MRACS的结构第63-64页
     ·离散模型参考自适应规律设计第64-69页
   ·控制器参数的选取第69-70页
   ·仿真结果及分析第70-74页
   ·本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第79-80页
致谢第80页

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