多杆汇交瓣式网壳铸钢节点制模方法及装备研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究状况综述 | 第9-14页 |
| ·钢结构的节点 | 第9-10页 |
| ·多杆汇交节点的加工制作方法 | 第10-13页 |
| ·铸模的加工设备 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 多杆汇交瓣式节点制模工艺及模型深化 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·节点的特征提取和数据的规格化 | 第16-19页 |
| ·节点的特征提取 | 第16-17页 |
| ·节点数据的规格化 | 第17-19页 |
| ·节点铸模的拆分 | 第19-21页 |
| ·节点铸造方法和铸模材料的选择 | 第19-20页 |
| ·节点铸模的拆分 | 第20-21页 |
| ·节点铸模的三维复现与检测 | 第21-26页 |
| ·节点铸模的三维复现 | 第22页 |
| ·节点铸模的检测方法 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 节点铸模加工装备研究 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·节点铸模加工和拼装需求分析 | 第27-29页 |
| ·控制目标描述 | 第27-28页 |
| ·切割过程目标控制需求分析 | 第28-29页 |
| ·拼装过程控制目标需求分析 | 第29页 |
| ·节点铸模加工设备 | 第29-40页 |
| ·五自由度切割机器人TriVariant A | 第30-34页 |
| ·五自由度装配机器人TriVariant B | 第34-39页 |
| ·单自由度转台 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 多杆汇交瓣式节点铸模加工和装配 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·节点加工制作单元 | 第42-45页 |
| ·铸模加工拼装单元布局 | 第42-44页 |
| ·作业单元总体坐标系的整合 | 第44-45页 |
| ·节点铸模的切割 | 第45-49页 |
| ·节点铸模加工的数学原理 | 第45-47页 |
| ·末端执行器的切割轨迹 | 第47-49页 |
| ·节点铸模单元的搬运和拼装 | 第49-51页 |
| ·泡沫母模的搬运 | 第49-50页 |
| ·节点铸模单元的拼装 | 第50-51页 |
| ·装备单元的控制系统 | 第51-55页 |
| ·装备单元控制系统的结构 | 第51-53页 |
| ·装备控制系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·界面设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 工程应用 | 第57-61页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·工程概况 | 第57-59页 |
| ·工程特点及难点 | 第59页 |
| ·阳光谷多杆汇交异型节点的加工制作 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第六章 全文结论 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
