典型破片迎风面积测量控制系统研究
| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·典型破片初速计算法 | 第8-9页 |
| ·破片迎风面积测量 | 第9-12页 |
| 第二章 破片迎风面积测量系统方案 | 第12-20页 |
| ·迎风面积确定方法 | 第12-15页 |
| ·迎风面积的计算 | 第15页 |
| ·系统总体设计 | 第15-17页 |
| ·测量原理的实现 | 第15-16页 |
| ·依照原理的测量过程 | 第16页 |
| ·系统总体方案的实现 | 第16-17页 |
| ·系统组成及结构 | 第17-20页 |
| 第三章 控制系统总体方案 | 第20-30页 |
| ·控制系统组成及总体布局 | 第20页 |
| ·系统各部分选择与设计 | 第20-30页 |
| ·CCD的选用 | 第20-22页 |
| ·驱动电机 | 第22-25页 |
| ·光电轴角编码器 | 第25-28页 |
| ·位置传感器 | 第28-30页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第30-42页 |
| ·硬件系统概述 | 第30页 |
| ·AT89S52单片机 | 第30-31页 |
| ·通信控制单元 | 第31-32页 |
| ·直线运动控制子系统 | 第32-35页 |
| ·光栅尺接口 | 第32-33页 |
| ·电机控制逻辑和电机驱动电路 | 第33-34页 |
| ·看门狗电路 | 第34-35页 |
| ·ID设置电路 | 第35页 |
| ·电源 | 第35页 |
| ·RS-422接口 | 第35页 |
| ·载物台转动控制子系统 | 第35-42页 |
| ·力矩电机PWM控制 | 第35-38页 |
| ·电机驱动芯片及其接口设计 | 第38-42页 |
| 第五章 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 附录 (1) | 第46-48页 |
| 附录 (2) | 第48-50页 |
| 附录 (3) | 第50-53页 |
