基于电液比例控制的三轴操纵控制器的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·电液比例控制技术及系统概述 | 第10-13页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题国内外发展状况 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要工作 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 三轴操控器的总体设计 | 第16-21页 |
| ·比例电磁铁及比例放大器的性能研究 | 第16-18页 |
| ·比例电磁铁的工作特性 | 第16-17页 |
| ·比例放大器的分类及其基本功能实现 | 第17-18页 |
| ·三轴操控器的功能实现及要求 | 第18页 |
| ·三轴操控器设计方案 | 第18-20页 |
| ·操纵杆设计方案 | 第19页 |
| ·信号处理单元设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 三轴操纵杆的设计 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·操纵杆设计原则 | 第21-22页 |
| ·操纵器设计的一般原则 | 第21-22页 |
| ·操纵杆的设计 | 第22页 |
| ·操纵杆结构设计 | 第22-26页 |
| ·手柄结构设计 | 第22-24页 |
| ·手柄把结构设计 | 第24-26页 |
| ·操纵杆动作行程的限位 | 第26页 |
| ·传感元件的选型和设计 | 第26-30页 |
| ·电位器式传感器的工作原理 | 第27-28页 |
| ·电位器式传感器的负载特性和负载误差 | 第28-29页 |
| ·传感器电路设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 信号处理单元硬件电路设计 | 第31-41页 |
| ·硬件电路设计原则 | 第31页 |
| ·硬件电路的结构组成 | 第31-32页 |
| ·单片机的选型及介绍 | 第32-34页 |
| ·信号采集模块设计 | 第34页 |
| ·D/A 转换模块设计 | 第34-36页 |
| ·调理放大电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源模块设计 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第38-40页 |
| ·电源抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·PCB 板的抗干扰设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 控制器软件设计 | 第41-48页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·控制器软件的功能及内容 | 第41页 |
| ·主程序设计 | 第41-42页 |
| ·A/D 转换子程序及标定中位 | 第42-43页 |
| ·数据处理程序 | 第43-44页 |
| ·D/A 转换子程序 | 第44-45页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第45-47页 |
| ·数字滤波 | 第45-46页 |
| ·程序运行失常的软件抗干扰 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 整机调试与功能测试 | 第48-57页 |
| ·整机调试 | 第48-50页 |
| ·调试步骤 | 第48页 |
| ·传感器安装及注意事项 | 第48-49页 |
| ·操纵杆中位及各极限位置传感器电压的测定 | 第49-50页 |
| ·数据处理程序中基本计算公式的确立 | 第50页 |
| ·功能测试 | 第50-56页 |
| ·测试内容 | 第50-51页 |
| ·手柄动作位移取值方法 | 第51-52页 |
| ·测试数据曲线及结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61页 |
