| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 路产影像管理系统结构与工作原理 | 第12-23页 |
| ·系统总体结构 | 第12页 |
| ·各模块功能 | 第12-20页 |
| ·视频采集模块 | 第13-14页 |
| ·GPS采集模块 | 第14-17页 |
| ·里程数据采集模块 | 第17-20页 |
| ·后台处理模块 | 第20页 |
| ·关键技术 | 第20-23页 |
| 第三章 里程计、GPS数据的误差处理方法 | 第23-45页 |
| ·影响里程计采集数据准确性的因素和消除方法 | 第23-26页 |
| ·影响数据准确性的因素 | 第23-24页 |
| ·消除方法 | 第24-26页 |
| ·基于卡尔曼滤波的GPS数据去噪方法 | 第26-45页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第26-31页 |
| ·卡尔曼滤波算法在 GPS定位滤波中的应用概况 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波在 GPS定位滤波应用中的问题和改进思路 | 第32-35页 |
| ·改进后的卡尔曼滤波算法 | 第35-41页 |
| ·实验分析 | 第41-45页 |
| 第四章 里程值的校正方法 | 第45-55页 |
| ·里程桩号的录入 | 第45-48页 |
| ·里程值的校正方法 | 第48-53页 |
| ·基于 GPS的校正方法 | 第48-50页 |
| ·基于里程计的校正方法 | 第50-51页 |
| ·GPS与里程计结合的里程校正方法 | 第51-53页 |
| ·对结果的误差分析 | 第53-55页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第55-65页 |
| ·软件功能需求分析 | 第55页 |
| ·总体设计结构模型 | 第55-59页 |
| ·里程桩号校正系统的工作流程 | 第59-65页 |
| ·GPS接收机采集数据过程 | 第59-62页 |
| ·卡尔曼滤波过程 | 第62-63页 |
| ·里程数据采集、校正过程 | 第63-65页 |
| 结论与建议 | 第65-66页 |
| 主要参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |