| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统简介 | 第14-20页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术的发展历程 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统发展趋势 | 第16页 |
| ·几种嵌入式实时操作系统简介 | 第16-18页 |
| ·实时操作系统的研究方向和未来 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 实时系统任务调度理论研究与改进 | 第20-37页 |
| ·实时控制的特点 | 第20-21页 |
| ·实时系统任务调度算法类型 | 第21-24页 |
| ·按照驱动因素分类 | 第21-23页 |
| ·混合任务调度模式 | 第23-24页 |
| ·任务调度算法仍然存在的问题 | 第24-29页 |
| ·实时性和正确性的关系 | 第24-25页 |
| ·优先级反转现象简介与研究 | 第25-29页 |
| ·两层任务调度框架的提出 | 第29-31页 |
| ·新的任务调度思想及实现方法 | 第29页 |
| ·两层任务调度框架 | 第29-31页 |
| ·新方法解决优先级反转问题 | 第31-36页 |
| ·EDF 算法在解决优先反转上的优点 | 第31页 |
| ·基于PS 算法和EDF 算法的两层任务调度 | 第31-32页 |
| ·基于PS 算法和EDF 算法的两层任务调度性能评估 | 第32页 |
| ·新方法在提升实时系统性能方面论证 | 第32-33页 |
| ·两层任务调度算法实现及效果检验 | 第33-35页 |
| ·两层任务调度算法的最坏情况分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 实时极限概念的提出和用途 | 第37-48页 |
| ·现状及存在的问题 | 第37-38页 |
| ·实时极限概念及新模型的提出 | 第38-39页 |
| ·新模型的使用范围 | 第39-47页 |
| ·任务调度的自身消耗比较问题 | 第39-41页 |
| ·实验数据选择问题 | 第41-42页 |
| ·对可调度判断理论的扩展 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第5章 两层任务调度算法在UC/OS-II 上的实现 | 第48-65页 |
| ·UC/OS-II 概述 | 第48-49页 |
| ·两层任务调度的实现与检验 | 第49-64页 |
| ·uC/OS-II 任务调度内核改进 | 第49-61页 |
| ·两层任务调度框架的检验 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第70页 |