| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·工程背景及意义 | 第7页 |
| ·张力测控系统的国内外发展现状及应用 | 第7-9页 |
| ·本论文的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 电线电缆生产中的张力产生、影响因素及总体设计方案 | 第10-14页 |
| ·张力的产生原理 | 第10-11页 |
| ·注塑过程中影响张力变化的主要因素 | 第11-12页 |
| ·总体方案设计 | 第12-14页 |
| 3 张力测控系统的硬件设计 | 第14-29页 |
| ·TMS320VC5509DSP芯片介绍 | 第14-15页 |
| ·芯片特点 | 第14-15页 |
| ·5509DSP芯片的存储空间 | 第15页 |
| ·DSP与辅助外设之间的连接 | 第15-20页 |
| ·DSP与存储器的电路连接 | 第16-18页 |
| ·DSP供电电源电路连接 | 第18-19页 |
| ·复位电路、外部振荡晶体和 JTAG口 | 第19-20页 |
| ·张力数据的采集 | 第20-22页 |
| ·张力传感器 | 第20-21页 |
| ·张力检测信号的调理电路 | 第21-22页 |
| ·偏差控制量输出电路 | 第22-23页 |
| ·CAN总线模块 | 第23-26页 |
| ·CAN总线及 CAN控制器简介 | 第23-24页 |
| ·CAN控制芯片与DSP的连接 | 第24-25页 |
| ·CAN总线控制和收发器的连接 | 第25-26页 |
| ·键盘、LED与DSP的接口电路 | 第26-29页 |
| ·硬件连接电路 | 第27页 |
| ·HD7279与键盘、LED数码管的连接 | 第27-29页 |
| 4 DSP与 PCA82C200和 HD7279的接口设计 | 第29-40页 |
| ·DSP与CAN控制器接口设计 | 第30-34页 |
| ·异步读时序匹配 | 第30-33页 |
| ·异步写时序匹配 | 第33-34页 |
| ·DSP与HD7279接口设计 | 第34-38页 |
| ·生成电路原理图 | 第38-40页 |
| 5 PID算法研究及 MATLAB仿真 | 第40-45页 |
| ·PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·PID控制算法MATLAB仿真 | 第41-43页 |
| ·控制对象 | 第41页 |
| ·反馈模块 | 第41-42页 |
| ·张力测控系统仿真模型 | 第42-43页 |
| ·仿真波形及PID控制参数研究 | 第43-45页 |
| 6 张力测控系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·系统工作时钟设置及程序初始化 | 第47-48页 |
| ·定时器设置 | 第48-49页 |
| ·张力数据采样程序 | 第49-50页 |
| ·PID算法程序设计 | 第50-51页 |
| ·McBSP串口D/A程序设计 | 第51-53页 |
| ·键盘读取程序流程 | 第53-54页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第54-57页 |
| ·总线初始化 | 第54-55页 |
| ·总线的接收和发送 | 第55-57页 |
| 7 系统调试 | 第57-60页 |
| 8 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文工作总结 | 第60页 |
| ·后续展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |