随动系统测试装置模糊控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的来源及背景 | 第10-11页 |
| ·随动系统加载与测试装置及其关键技术概述 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 随动系统模拟加载与测试装置的硬件设计 | 第15-24页 |
| ·测试装置的功能及技术指标 | 第15页 |
| ·测试装置的总体结构 | 第15-16页 |
| ·测试装置的工作原理 | 第16-17页 |
| ·测试装置硬件介绍 | 第17-23页 |
| ·控制计算机 | 第17页 |
| ·数据采集卡 | 第17-18页 |
| ·旋转变压器与RDC轴角转换器 | 第18-21页 |
| ·加载装置 | 第21页 |
| ·扭矩传感器及其转换卡 | 第21-22页 |
| ·光电编码器 | 第22-23页 |
| ·减速箱 | 第23页 |
| ·伺服放大器 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 火控计算机与随动控制单元间数据通信 | 第24-43页 |
| ·CAN总线概述 | 第24-29页 |
| ·CAN总线简介 | 第24页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第24-25页 |
| ·CAN总线的位数值表示与通信距离 | 第25页 |
| ·CAN的分层结构 | 第25-26页 |
| ·CAN总线通信原理与帧结构 | 第26-29页 |
| ·CAN总线通信系统硬件设计 | 第29-36页 |
| ·CAN总线适配卡 | 第30页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第30-32页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第32-34页 |
| ·CAN总线通讯接口电路 | 第34-36页 |
| ·CAN总线通信系统软件设计 | 第36-42页 |
| ·SJA1000初始化 | 第36-38页 |
| ·报文发送 | 第38-40页 |
| ·报文接收 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 上位机设计 | 第43-48页 |
| ·上位机功能及测试界面 | 第43-44页 |
| ·上位机功能模块实现 | 第44-46页 |
| ·随动系统速度、加速度测量实现 | 第44-46页 |
| ·调速系统建模实现 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 基于BP神经网络的系统辨识 | 第48-65页 |
| ·磁粉制动器简介 | 第48-50页 |
| ·磁粉制动器的工作原理 | 第48-49页 |
| ·磁粉制动器的特性 | 第49-50页 |
| ·神经网络概述 | 第50-54页 |
| ·神经元模型 | 第51页 |
| ·神经网络的结构 | 第51-52页 |
| ·神经网络的学习 | 第52-53页 |
| ·神经网络的特性及应用 | 第53-54页 |
| ·磁粉制动器系统辨识 | 第54-64页 |
| ·BP神经网络及其基本思想 | 第54-55页 |
| ·BP算法的改进 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络训练集的设计 | 第56-57页 |
| ·BP神经网络算法实现 | 第57-60页 |
| ·BP神经网络辨识步骤及流程图 | 第60-61页 |
| ·辨识数据的获取 | 第61-62页 |
| ·系统辨识结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 自学习模糊神经网络控制器 | 第65-79页 |
| ·模糊控制 | 第65-68页 |
| ·模糊控制概述 | 第65-66页 |
| ·模糊控制的原理及设计 | 第66-68页 |
| ·模糊神经网络 | 第68-70页 |
| ·模糊控制与神经网络的结合 | 第68-70页 |
| ·模糊神经网络的应用 | 第70页 |
| ·自学习模糊神经网络控制器设计 | 第70-75页 |
| ·控制器结构 | 第71页 |
| ·模糊神经网络控制器设计 | 第71-75页 |
| ·系统仿真实验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 A 伺服放大器电路原理图 | 第85页 |
