无伞末敏弹稳态扫描运动参数的测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及课题意义 | 第7-10页 |
| ·末敏弹的研究背景 | 第7-8页 |
| ·无伞末敏弹的研究 | 第8-9页 |
| ·无伞末敏弹稳态运动参数测量的重要意义 | 第9-10页 |
| ·运动参数相关测量技术 | 第10-12页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第12-15页 |
| 2 无伞末敏弹稳态扫描运动参数测量数学模型的建立 | 第15-33页 |
| ·无伞末敏弹的运动特性 | 第15-22页 |
| ·无伞末敏弹的螺旋扫描运动 | 第15-17页 |
| ·无伞末敏子弹运动微分方程 | 第17-22页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第22-25页 |
| ·坐标系建立 | 第22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·地磁传感器测量的数学模型 | 第25-32页 |
| ·地磁场的基本特性 | 第25-27页 |
| ·无伞末敏弹稳态扫描运动参数的数学模型 | 第27-30页 |
| ·地磁在末敏弹弹体坐标系上频率分析 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 测量系统的硬件设计 | 第33-48页 |
| ·测量系统的硬件方案 | 第33-34页 |
| ·测量系统的硬件设计 | 第34-47页 |
| ·电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·处理器及其电路设计 | 第35-39页 |
| ·传感器及其电路设计 | 第39-45页 |
| ·存储器及其电路设计 | 第45-46页 |
| ·串口及其电路设计 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 测量系统的软件设计 | 第48-63页 |
| ·软件设计的整体方案 | 第48-49页 |
| ·ADUC7027嵌入式程序设计 | 第49-59页 |
| ·开发环境 | 第49页 |
| ·主程序模块 | 第49-51页 |
| ·定时器模块 | 第51-52页 |
| ·中断模块 | 第52-53页 |
| ·AD转换模块 | 第53-55页 |
| ·SPI模块 | 第55-58页 |
| ·串口传输模块 | 第58-59页 |
| ·VC++串口接收程序设计 | 第59-62页 |
| ·软件整体方案规划 | 第59-60页 |
| ·程序设计 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 高塔投弹实验以及数据处理 | 第63-71页 |
| ·高塔投弹实验 | 第63-66页 |
| ·系统标定 | 第63-65页 |
| ·高塔投弹实验 | 第65-66页 |
| ·数据处理 | 第66-70页 |
| ·数据处理基础和MATLAB分析程序 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-72页 |
| ·所做工作总结 | 第71页 |
| ·进一步研究的内容 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
