大口径长输管道内环缝自动焊设备及工艺研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-29页 |
| ·石油天然气管道输送的发展历程 | 第8-14页 |
| ·管道运输是石油天然气工业发展的需要 | 第8-9页 |
| ·国外管道输送的历史 | 第9-10页 |
| ·国内管道输送的历史 | 第10-12页 |
| ·长输管道的发展前景 | 第12-14页 |
| ·长输管道焊接施工方法及现状 | 第14-27页 |
| ·长输管道建设焊接方法的选择原则 | 第15-17页 |
| ·国外管道焊接施工的现状 | 第17-22页 |
| ·国内管道焊接施工的现状 | 第22-24页 |
| ·管道根焊技术 | 第24-27页 |
| ·本课题研究意义和内容 | 第27-29页 |
| 第二章 管道自动内焊机总体方案 | 第29-35页 |
| ·内焊机结构组成 | 第29页 |
| ·内焊机机械系统 | 第29-31页 |
| ·气动系统 | 第31-34页 |
| ·电气控制系统 | 第34-35页 |
| 第三章 管道自动内焊机机械结构 | 第35-45页 |
| ·涨紧机构 | 第35-38页 |
| ·涨紧部分结构及原理 | 第35页 |
| ·气缸几何尺寸确定 | 第35-38页 |
| ·扩涨导向保护装置 | 第38页 |
| ·焊炬同步定位对中机构 | 第38-40页 |
| ·机头柔性偏转机构 | 第40-41页 |
| ·多焊炬同步焊接驱动机构 | 第41-42页 |
| ·专用焊接单元 | 第42-44页 |
| ·功能与要求 | 第42-43页 |
| ·送丝电机参数的确定 | 第43-44页 |
| ·行走机构及刹车机构 | 第44-45页 |
| 第四章 管道自动内焊机控制系统 | 第45-68页 |
| ·控制系统的特点 | 第45-46页 |
| ·控制系统构成 | 第46-49页 |
| ·控制系统功能及要求 | 第49-50页 |
| ·内焊机各动作的程序控制 | 第50-66页 |
| ·本研究的技术创新性 | 第66-68页 |
| 第五章 管道自动内焊机焊接工艺及工程应用 | 第68-97页 |
| ·X80 管线钢焊接性研究 | 第68-78页 |
| ·试验材料及方法 | 第69-73页 |
| ·试验结果 | 第73-75页 |
| ·试验结果分析 | 第75-78页 |
| ·环焊缝内焊机根焊焊接工艺研究 | 第78-97页 |
| ·内焊机根焊焊接工艺技术特点分析 | 第78-79页 |
| ·焊接接头坡口形式 | 第79-80页 |
| ·内焊机根焊工艺的工程案例 | 第80-92页 |
| ·三种内焊机根焊焊接工艺的应用情况对比 | 第92-97页 |
| 第六章 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-105页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
