| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 项目概述及国内外研究现状 | 第8-16页 |
| ·项目概述 | 第8页 |
| ·图像跟踪技术概述及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·图像匹配概述 | 第11-14页 |
| ·匹配要素 | 第11-12页 |
| ·图像匹配算法分类 | 第12-14页 |
| ·研究内容与全文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 数字信号处理器（DSP）简介 | 第16-19页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·特点 | 第16-17页 |
| ·DSP 芯片及 TMS320C6000 系列芯片简介 | 第17-19页 |
| 第三章 设计要求 | 第19-22页 |
| ·图像目标跟踪系统概述 | 第19页 |
| ·功能要求 | 第19-20页 |
| ·性能要求 | 第20页 |
| ·接口要求 | 第20-21页 |
| ·数字图像信号说明 | 第21-22页 |
| 第四章 设计方案 | 第22-52页 |
| ·技术要求分析 | 第22-28页 |
| ·功能分析 | 第22-23页 |
| ·数据处理精度分析 | 第23-24页 |
| ·运算量分析 | 第24-28页 |
| ·微处理器选用 | 第28页 |
| ·图像处理机组成 | 第28-29页 |
| ·硬件电路设计 | 第29-30页 |
| ·控制单元（CU）硬件设计 | 第30-32页 |
| ·硬件实现功能 | 第31页 |
| ·FPGA 固件实现功能 | 第31-32页 |
| ·运算单元（IU）硬件设计 | 第32-35页 |
| ·硬件实现功能 | 第33-34页 |
| ·FPGA 固件实现功能 | 第34-35页 |
| ·FPGA 固件设计 | 第35-42页 |
| ·控制单元 | 第35页 |
| ·运算单元 | 第35-42页 |
| ·软件设计 | 第42-49页 |
| ·软件结构设计 | 第42-43页 |
| ·软件流程设计 | 第43-45页 |
| ·关键处理 | 第45-46页 |
| ·软件优化 | 第46-49页 |
| ·结构设计 | 第49-50页 |
| ·板间电气连接设计 | 第50页 |
| ·热设计 | 第50-52页 |
| 第五章 试验及达到的技术指标 | 第52-53页 |
| ·图像处理机技术特点 | 第52页 |
| ·试验情况 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |