基于双目视觉的金属薄板成形测量方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·视觉测量概述 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉与机器视觉概述 | 第13页 |
| ·视觉测量薄板成形的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题相关技术研究介绍 | 第15-17页 |
| ·图像匹配技术 | 第15页 |
| ·基本矩阵估计方法 | 第15-16页 |
| ·结构运动参数恢复技术 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 摄像机标定方法 | 第19-29页 |
| ·摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·基于平面的标定算法 | 第21-24页 |
| ·内参求解 | 第22-24页 |
| ·外参求解 | 第24页 |
| ·模型优化求解 | 第24页 |
| ·非线性成像模型标定算法 | 第24-26页 |
| ·摄像机标定实验 | 第26-27页 |
| ·实验设备 | 第26页 |
| ·内参标定结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 双目视觉测量系统标定方法 | 第29-51页 |
| ·双目视觉模型 | 第29-31页 |
| ·双目视觉测量几何模型 | 第29-30页 |
| ·空间极几何关系 | 第30页 |
| ·基本矩阵与本质矩阵 | 第30-31页 |
| ·基本矩阵的估计方法 | 第31-34页 |
| ·基本矩阵估计方法比较 | 第31-32页 |
| ·改进 8 点法估计基本矩阵 | 第32-33页 |
| ·非线性优化基本矩阵算法 | 第33-34页 |
| ·结构运动参数恢复方法 | 第34-39页 |
| ·改进结构运动参数求解方法 | 第35-37页 |
| ·确定单位平移向量的比例系数 | 第37页 |
| ·非线性优化结构运动参数 | 第37-39页 |
| ·组合相机外参恢复结构运动参数 | 第39页 |
| ·双目视觉测量系统标定实验与分析 | 第39-50页 |
| ·实验设备 | 第40-41页 |
| ·实验图像 | 第41页 |
| ·评价基本矩阵 | 第41-46页 |
| ·评价本质矩阵 | 第46-47页 |
| ·评价结构运动参数 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 图像匹配方法 | 第51-59页 |
| ·图像匹配方法 | 第51-52页 |
| ·基于图像特征的匹配方法 | 第51页 |
| ·基于图像相关性的匹配方法 | 第51-52页 |
| ·基于数字图像相关性的匹配方法 | 第52-55页 |
| ·数字图像相关方法 | 第52-53页 |
| ·灰度梯度迭代算法 | 第53-55页 |
| ·图像匹配实验 | 第55-58页 |
| ·亚像素匹配分析 | 第55-56页 |
| ·双目视觉图像匹配分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 薄板表面三维重构及实验分析 | 第59-71页 |
| ·薄板表面三维重构方法 | 第59-61页 |
| ·双目视觉重构方法 | 第59页 |
| ·三角测量原理 | 第59-60页 |
| ·三角测量模型 | 第60-61页 |
| ·轴类柱面三维重构 | 第61-66页 |
| ·实验装置 | 第61-62页 |
| ·实验过程及结果 | 第62-66页 |
| ·薄板成形表面三维重构 | 第66-68页 |
| ·实验装置 | 第66页 |
| ·实验过程及结果 | 第66-68页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 全文总结 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·不足和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
