微振动平台的设计、仿真与实验研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·微振动问题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·振动主动控制技术 | 第13-17页 |
| ·主动控制技术的应用 | 第13-15页 |
| ·主动控制中的控制器 | 第15-17页 |
| ·常用作动器及其工作原理 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 微振动平台的设计 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·微振动平台的机械结构设计 | 第20-21页 |
| ·有限元动力学问题的分析方法 | 第21-24页 |
| ·电磁作动器 | 第24-26页 |
| ·作动器的频响特性 | 第26-27页 |
| ·微振动平台的有限元建模 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 微振动平台的模型与控制 | 第29-35页 |
| ·微振动平台的动力学模型 | 第29-32页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·动力学建模 | 第29-32页 |
| ·速度反馈控制 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 微振动平台的自适应控制仿真 | 第35-49页 |
| ·自适应控制概述 | 第35页 |
| ·自适应信号处理 | 第35-37页 |
| ·自适应算法的应用 | 第37-38页 |
| ·自适应 x-LMS 算法的基本理论 | 第38-40页 |
| ·归一化的LMS 算法 | 第40-42页 |
| ·LMS 算法在主动控制中的应用 | 第42-44页 |
| ·前向通道的辨识 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 微振动平台的实验研究 | 第49-57页 |
| ·实验系统 | 第49-50页 |
| ·频响特性测试 | 第50-51页 |
| ·自适应控制器 | 第51-54页 |
| ·实验验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·主要工作及结论 | 第57页 |
| ·主要创新点 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第63页 |
