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实现复杂工艺的粽子自动扎线机设计及研制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-23页
   ·研究的背景和意义第12-14页
     ·粽子行业现状及面临的问题第12页
     ·粽子生产的标准化与自动化第12-13页
     ·课题来源第13-14页
   ·网络计划技术简介第14-18页
     ·网络图的四要素第14-15页
     ·网络图的绘制第15-16页
     ·网络图的时间参数计算第16页
     ·单代号搭接网络计划技术第16-18页
   ·基于搭接网络的机械产品创新可计算性建模第18-20页
     ·基于FBS 模型的机构系统方案设计第18-19页
     ·基于搭接网络的机构系统计算机辅助协调设计第19-20页
   ·凸轮机构的研究现状第20-22页
     ·凸轮机构的优化设计第21页
     ·凸轮机构的动态设计第21页
     ·电子凸轮机构第21-22页
   ·论文的主要内容第22页
   ·本章小结第22-23页
第二章 粽子自动扎线机构系统方案设计第23-34页
   ·扎线机的功能要求分析第23-24页
   ·自动扎线工艺动作过程的构思第24-26页
   ·自动扎线工艺动作过程的分解第26-28页
   ·关键执行机构的型式设计第28-32页
     ·夹粽机构第28-29页
     ·排线机构第29-30页
     ·夹线机构第30-32页
   ·扎线机构系统方案的拟定第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 粽子自动扎线机构系统的方案优化与协调设计第34-39页
   ·扎线机构系统功能结构设计第34-36页
     ·功能结构的建立第34-35页
     ·功能结构的优化第35-36页
   ·扎线机构系统行为结构设计第36-37页
   ·扎线机构系统产品结构设计第37页
   ·扎线机构系统的协调设计第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 排线凸轮机构的优化设计第39-53页
   ·排线凸轮机构运动循环图的设计第39-40页
   ·从动件运动规律的综合第40-44页
   ·设计变量的确定第44-45页
   ·目标函数的建立第45页
     ·最大接触应力最小第45页
     ·凸轮体积最小第45页
   ·约束条件第45-47页
     ·压力角条件第45-46页
     ·曲率半径条件第46页
     ·基圆半径条件第46页
     ·偏距条件第46-47页
     ·凸轮滚子不分离条件第47页
     ·边界条件第47页
   ·基于遗传算法的优化求解第47-52页
     ·数学模型的建立第47-48页
     ·优化程序设计第48-49页
     ·优化结果第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 排线凸轮机构的动力学仿真第53-61页
   ·凸轮廓线的计算机辅助解析设计第53-55页
   ·排线凸轮机构虚拟样机模型的建立第55-58页
     ·排线凸轮三维模型的建立第55-57页
     ·排线凸轮机构的虚拟装配第57页
     ·排线凸轮机构运动学模型的建立第57-58页
   ·排线凸轮机构的动力学仿真第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 粽子自动扎线机样机的研制第61-67页
   ·扎线机虚拟样机模型的建立第61-62页
   ·扎线机控制系统的设计第62-65页
     ·气动控制回路的设计第62-63页
     ·工作循环图的设计第63-64页
     ·控制系统的设计第64-65页
   ·样机试验第65-66页
   ·本章小结第66-67页
第七章 总结与展望第67-69页
   ·全文总结第67-68页
   ·研究展望第68-69页
参考文献第69-72页
致谢第72-73页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第73页

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