基于中心导航的地图匹配研究与实现

提要	第1-5页
摘要	第5-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-14页
·研究背景	第11页
·研究意义	第11-12页
·研究内容和组织结构	第12-14页
第2章 地图匹配相关问题	第14-23页
·导航系统的误差来源	第14-16页
·GPS 定位误差	第14-15页
·坐标转换误差	第15-16页
·地图投影误差	第16页
·路网数据的存储和传输	第16-23页
·路网数据的存储	第16-19页
·路网数据的传输	第19-23页
第3章 地图匹配	第23-50页
·地图匹配算法	第23-33页
·基于距离信息的地图匹配算法	第23-27页
·基于方向信息的地图匹配算法	第27-29页
·距离方向信息的融合	第29-33页
·一种快速的综合地图匹配算法	第33-50页
·无匹配点情况	第35-37页
·有匹配点情况	第37-40页
·特殊点的处理	第40-45页
·车辆位置的确定	第45-46页
·检测机制	第46-50页
第4章 地图匹配算法实车实验	第50-55页
·实验环境	第50页
·实验方法和结果分析	第50-55页
第5章 总结和展望	第55-56页
参考文献	第56-58页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第58-59页
致谢	第59页