网络化串级控制系统的建模、分析与控制

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第一章 绪论	第12-23页
·引言	第12页
·网络控制系统的研究现状	第12-19页
·串级控制系统的研究现状	第19-20页
·网络化串级控制系统的研究现状	第20页
·论文的研究意义	第20页
·论文的主要内容	第20-22页
·小结	第22-23页
第二章 网络化串级控制系统的基本问题	第23-32页
·网络化串级控制系统的结构	第23-29页
·节点设备连接阵和网络传输阵	第23-24页
·网络化串级控制系统的结构	第24-25页
·网络化串级控制系统的结构描述	第25-29页
·网络化串级控制系统中的网络诱导时延	第29-30页
·网络化串级控制系统中的其它基本问题	第30-31页
·数据包丢失	第30页
·单包传输与多包传输	第30页
·量化误差	第30-31页
·时钟同步	第31页
·驱动方式	第31页
·小结	第31-32页
第三章 网络化串级控制系统的建模	第32-47页
·采用PID的网络化串级控制系统的建模	第32-40页
·采用位置式PID的NCCS建模	第33-37页
·采用增量式PID的NCCS建模	第37-40页
·有时延和丢包的网络化串级控制系统的统一建模	第40-46页
·广义对象	第41页
·广义控制器	第41-42页
·有时延和丢包的网络化串级控制系统的统一建模	第42-46页
·小结	第46-47页
第四章 网络化串级控制系统的PID控制	第47-61页
·基于期望闭环系统响应的PID控制器整定	第47-48页
·第Ⅰ类NCCS的PID整定	第48-54页
·第Ⅰ类NCCS结构分析	第48页
·基于期望闭环系统响应的PID整定	第48-50页
·仿真实例	第50-54页
·第Ⅱ类NCCS的PID整定	第54-60页
·第Ⅱ类NCCS结构分析	第54-55页
·基于期望闭环系统响应的PID整定	第55-57页
·仿真实例	第57-60页
·小结	第60-61页
第五章 网络化串级控制系统的鲁棒H∞反馈控制	第61-89页
·预备知识	第61页
·网络化串级控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制	第61-75页
·问题描述	第61-64页
·无扰动时NCCS的鲁棒H∞状态反馈控制律设计	第64-66页
·有扰动时NCCS的鲁棒H∞状态反馈控制律设计	第66-70页
·仿真实例	第70-75页
·网络化串级控制系统的鲁棒H∞输出反馈控制	第75-88页
·问题描述	第76-78页
·无扰动时NCCS的鲁棒H∞输出反馈控制律设计	第78-80页
·有扰动时NCCS的鲁棒H∞输出反馈控制律设计	第80-83页
·仿真实例	第83-88页
·小结	第88-89页
第六章 网络化串级控制系统的μ分析与综合	第89-101页
·预备知识	第89-90页
·不确定网络诱导时延建模	第89页
·μ分析与综合理论基础	第89-90页
·基于μ综合的网络化串级控制系统分析	第90-93页
·第Ⅰ类NCCS的μ综合框架	第90-92页
·第Ⅱ类NCCS的μ综合框架	第92-93页
·基于μ综合的网络化串级控制系统设计实例	第93-100页
·第Ⅰ类NCCS的μ综合设计实例	第93-96页
·第Ⅱ类NCCS的μ综合设计实例	第96-100页
·小结	第100-101页
第七章 网络化串级控制系统的性能评估与优化	第101-111页
·网络化串级控制系统的性能评估	第101-102页
·网络化串级控制系统的性能优化	第102-104页
·仿真实例	第104-110页
·第Ⅰ类NCCS仿真实例	第104-108页
·第Ⅱ类NCCS仿真实例	第108-110页
·小结	第110-111页
第八章 网络化串级控制系统实验平台的设计与实现	第111-122页
·网络化串级控制系统实验平台的设计	第111-115页
·实验平台工艺流程设计	第111-114页
·实验平台控制系统设计	第114-115页
·网络化温度串级控制系统的实现	第115-119页
·PID在网络化温度串级控制系统中的实现	第116-117页
·模糊PI在网络化温度串级控制系统中的实现	第117-119页
·网络化温度串级控制系统的调试	第119-121页
·小结	第121-122页
第九章 总结与展望	第122-126页
·总结	第122-124页
·展望	第124-126页
参考文献	第126-136页
致谢	第136-137页
个人简历、攻读博士学位期间发表的主要学术论文	第137-139页
攻读博士学位期间参加的科研工作	第139页