| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·论文的选题意义及背景 | 第14-15页 |
| ·最优化问题 | 第15-17页 |
| ·群体智能 | 第17-23页 |
| ·群体智能算法 | 第18-22页 |
| ·群机器人 | 第22-23页 |
| ·模拟物理学原理的启发式算法 | 第23-28页 |
| ·模拟退火算法 | 第23-24页 |
| ·类电磁机制算法 | 第24-25页 |
| ·中心力算法 | 第25-27页 |
| ·类电磁机制算法与中心力算法异同比较 | 第27-28页 |
| ·拟态物理学方法简介 | 第28-31页 |
| ·拟态物理学方法基本框架 | 第28-30页 |
| ·基于拟态物理学方法的群机器人编队 | 第30-31页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第31-32页 |
| ·本文结构 | 第32-34页 |
| 第2章 基于拟态物理学的全局优化算法框架 | 第34-43页 |
| ·模拟生物觅食的拟态物理学方法与基于种群的优化算法的映射关系 | 第34-38页 |
| ·拟态物理学优化算法框架 | 第38-40页 |
| ·初始化种群 | 第38-39页 |
| ·计算合力 | 第39-40页 |
| ·个体运动 | 第40页 |
| ·APO 算法与 EM、PSO 算法的比较分析 | 第40-42页 |
| ·APO 与PSO 的比较 | 第41页 |
| ·APO 与EM 的比较 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第3章 不同作用力规则驱动下的拟态物理学优化算法 | 第43-58页 |
| ·负指数作用力规则 | 第43-46页 |
| ·单峰作用力规则 | 第46-48页 |
| ·线性作用力规则 | 第48-49页 |
| ·实例仿真 | 第49-57页 |
| ·APO1 与 APO1-SA 算法性能比较 | 第49-54页 |
| ·三种作用力规则驱动下的APO 算法性能比较 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 拟态物理学优化算法中质量函数的选择策略 | 第58-71页 |
| ·质量函数的性质及构造方法 | 第58-60页 |
| ·质量函数分类 | 第60-61页 |
| ·不同曲线质量函数的特点分析 | 第61-62页 |
| ·实例仿真 | 第62-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第5章 拟态物理学优化算法的扩展模型 | 第71-84页 |
| ·拟态物理学优化算法 | 第71页 |
| ·扩展的APO 算法 | 第71-76页 |
| ·EAPO 算法描述 | 第72页 |
| ·EAPO 与PSO 比较 | 第72-73页 |
| ·仿真实验 | 第73-76页 |
| ·矢量APO 算法 | 第76-83页 |
| ·APO 算法的矢量模型 | 第76-78页 |
| ·混合一维搜索的VM-APO 算法 | 第78-80页 |
| ·混合多维搜索的VM-APO 算法 | 第80-81页 |
| ·仿真实验 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第6章 APO 算法收敛性分析及引力参数设计 | 第84-99页 |
| ·APO 算法收敛性分析 | 第84-89页 |
| ·APO 算法的全局收敛性证明 | 第89-92页 |
| ·引力参数设计 | 第92-98页 |
| ·定常引力参数 | 第94页 |
| ·自适应引力参数 | 第94-96页 |
| ·仿真实验 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第7章 基于APO 算法的群机器人目标搜索 | 第99-120页 |
| ·群机器人目标搜索概述 | 第99-101页 |
| ·通信机制 | 第99-100页 |
| ·定位方式 | 第100页 |
| ·常见的控制策略 | 第100-101页 |
| ·拟态物理学优化算法建模法 | 第101-105页 |
| ·群机器人目标搜索与拟态物理学优化算法的映射关系 | 第101-103页 |
| ·基于拟态物理学优化算法的搜索模型 | 第103-105页 |
| ·理想环境下全局感知的群机器人目标搜索 | 第105-112页 |
| ·环境设置 | 第105-106页 |
| ·控制策略 | 第106-108页 |
| ·算法描述 | 第108-109页 |
| ·仿真实验 | 第109-112页 |
| ·局部感知的群机器人目标搜索 | 第112-119页 |
| ·时变感知域 | 第112-113页 |
| ·局部感知控制模型 | 第113-115页 |
| ·算法描述 | 第115-116页 |
| ·局部感知控制模型 | 第116-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第133-134页 |
| 附录B 标准优化测试函数 | 第134-136页 |