| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文编程工具介绍 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车转向机构数学模型的研究 | 第14-31页 |
| ·汽车转向机构的分类 | 第14页 |
| ·阿克曼转向原理 | 第14-15页 |
| ·转向机构的数学模型及计算 | 第15-26页 |
| ·基本假设条件 | 第15页 |
| ·整体式转向机构 | 第15-18页 |
| ·齿轮齿条拉杆式转向机构 | 第18-22页 |
| ·对称杆式转向机构 | 第22-26页 |
| ·左、右转向轮转角关系式对称性的分析及证明 | 第26-30页 |
| ·整体式转向机构的对称性证明 | 第26-27页 |
| ·齿轮齿条拉杆式转向机构的对称性证明 | 第27-28页 |
| ·对称杆式转向机构的对称性证明 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车转向机构的误差分析 | 第31-74页 |
| ·转向机构的误差分析 | 第31-33页 |
| ·右转向轮转角误差 | 第31页 |
| ·转向中心误差 | 第31-32页 |
| ·转向前束误差 | 第32-33页 |
| ·转向机构的误差曲线 | 第33-60页 |
| ·整体式转向机构的误差曲线 | 第33-41页 |
| ·齿轮齿条拉杆式转向机构的误差曲线 | 第41-50页 |
| ·对称杆式转向机构参数对误差的影响分析 | 第50-60页 |
| ·转向机构参数对转向机构误差和的影响分析 | 第60-73页 |
| ·整体式转向机构参数对转向机构误差和的影响分析 | 第61-65页 |
| ·齿轮齿条拉杆式转向机构参数对转向机构误差和的影响分析 | 第65-69页 |
| ·对称杆式转向机构参数对转向机构误差和的影响分析 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第四章 实际转向角和实际转弯半径的研究 | 第74-81页 |
| ·实际转向角定义和计算 | 第74-76页 |
| ·实际转向角的定义 | 第74页 |
| ·实际转向角的数学模型及意义 | 第74-75页 |
| ·实际转向角的计算 | 第75-76页 |
| ·实际转弯半径的定义和计算 | 第76-78页 |
| ·实际转弯半径的定义 | 第76-77页 |
| ·实际转弯半径的计算 | 第77-78页 |
| ·实际转向角和实际转弯半径的曲线 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 整体式转向机构的优化设计 | 第81-86页 |
| ·整体式转向机构优化设计的目标函数 | 第81-82页 |
| ·设计变量与约束条件的确定 | 第82-83页 |
| ·设计变量 | 第82页 |
| ·约束条件 | 第82-83页 |
| ·整体式转向机构的优化设计结果 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论及展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第90页 |