油茶果采摘机虚拟样机设计及动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及来源 | 第9-10页 |
| ·国内外采摘机研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外采摘机研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内采摘机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术应用 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 油茶果采摘机工作装置设计和虚拟样机建立 | 第17-31页 |
| ·油茶果采摘机设计技术要求及难点 | 第17-18页 |
| ·油茶果采摘机设计要求 | 第17页 |
| ·油茶果采摘机设计难点 | 第17页 |
| ·油茶果采摘机设计基础 | 第17-18页 |
| ·油茶果采摘机虚拟样机设计步骤 | 第18页 |
| ·油茶果采摘机工作装置总体设计 | 第18-23页 |
| ·油茶果采摘机行走路线的确定 | 第18-19页 |
| ·采摘机工作空间及采摘头工作轨迹分析 | 第19-21页 |
| ·采摘机自由度的确定 | 第21-22页 |
| ·采摘机整机结构设计 | 第22-23页 |
| ·油茶果采摘机典型工况分析 | 第23页 |
| ·油茶果采摘机工作装置主要零部件的设计 | 第23-26页 |
| ·采摘头的设计 | 第23-25页 |
| ·垂直运动机构的设计 | 第25-26页 |
| ·水平运动机构的设计 | 第26页 |
| ·油茶果采摘机工作装置的三维建模及虚拟装配 | 第26-29页 |
| ·采摘头三维模型建立 | 第26-27页 |
| ·垂直运动机构三维模型建立 | 第27-28页 |
| ·水平运动机构三维模型建立 | 第28页 |
| ·整机虚拟装配 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 油茶果采摘机工作装置运动学分析及仿真 | 第31-49页 |
| ·油茶果采摘机工作装置运动学分析 | 第31-37页 |
| ·多刚体系统的运动学描述方法介绍 | 第31-33页 |
| ·工作装置运动学方程的建立 | 第33-37页 |
| ·油茶果采摘机工作装置运动学仿真 | 第37-47页 |
| ·Pro/ENGINEER软件简介 | 第37-38页 |
| ·工作装置运动学仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·工作装置运动学仿真及结果分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 油茶果采摘机工作装置动力学分析及仿真 | 第49-71页 |
| ·油茶果采摘机工作装置动力学分析 | 第49-58页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第49-50页 |
| ·工作装置动力学方程的建立 | 第50-58页 |
| ·油茶果采摘机工作装置动力学仿真 | 第58-70页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第58-60页 |
| ·工作装置动力学仿真模型的建立 | 第60-64页 |
| ·工作装置动力学仿真及结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 结论和展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录A (攻读学位期间的主要学术成果) | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
