| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·迭代学习控制的产生及发展 | 第8-9页 |
| ·迭代学习控制的概述 | 第9-13页 |
| ·重复运动的动力系统的分类 | 第9-10页 |
| ·跟踪任务 | 第10页 |
| ·初始定位 | 第10页 |
| ·停止条件 | 第10页 |
| ·学习律 | 第10-12页 |
| ·干扰环境 | 第12页 |
| ·迭代学习控制中的假设 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及其现状 | 第14-16页 |
| ·学习算法的稳定性和收敛性 | 第14页 |
| ·鲁棒性 | 第14-15页 |
| ·收敛速度 | 第15页 |
| ·初值问题 | 第15页 |
| ·分析方法 | 第15-16页 |
| ·学习律 | 第16页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第16页 |
| ·数学准备 | 第16-17页 |
| ·本文的创新之处和内容安排 | 第17-19页 |
| 2 具有初态偏差的 PID 型开闭环迭代学习控制 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统模型 | 第19-20页 |
| ·主要结论 | 第20-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 3 具有扰动的非线性多时滞系统的 PD 型迭代学习控制 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统模型 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 4 具有初始状态学习的高阶迭代学习控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统模型 | 第38-40页 |
| ·主要结论 | 第40-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-51页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 附录 | 第57页 |
| A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
| B 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第57页 |