贴片机吸片状态视觉检测与纠偏系统的研制
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·SMT 贴片机简介 | 第8-10页 |
| ·表面贴装技术(SMT)概述 | 第8-9页 |
| ·贴片机概述 | 第9-10页 |
| ·机器视觉简介 | 第10-11页 |
| ·机器视觉概述 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的应用 | 第11页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的来源 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12页 |
| ·本课题的主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 贴片机的视觉检测系统及视觉处理 | 第14-37页 |
| ·机器视觉系统 | 第14-15页 |
| ·机器视觉系统简介 | 第14-15页 |
| ·机器视觉系统的优点 | 第15页 |
| ·贴片机的视觉系统 | 第15-21页 |
| ·贴片机的运动控制系统 | 第15-16页 |
| ·贴片机的视觉检测系统 | 第16-21页 |
| ·对PCB 板的检测 | 第18-19页 |
| ·对片状元件的检测 | 第19-21页 |
| ·图像的获取 | 第21-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-30页 |
| ·图像的灰度变换 | 第23-25页 |
| ·图像的平滑 | 第25-28页 |
| ·图像的锐化 | 第28-30页 |
| ·图像的分割 | 第30-36页 |
| ·阈值分割 | 第30-32页 |
| ·边缘检测算子 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于图像分析的贴片机视觉对中检测 | 第37-50页 |
| ·片状元件引脚轮廓提取 | 第37-38页 |
| ·边界跟踪 | 第37-38页 |
| ·轮廓提取 | 第38页 |
| ·片状元件引脚的质心 | 第38-42页 |
| ·矩定义 | 第38-39页 |
| ·形心和灰度重心法 | 第39-40页 |
| ·片状元件引脚的质心 | 第40-42页 |
| ·元件的偏转角度 | 第42-47页 |
| ·最小二乘法与直线的拟合 | 第42-45页 |
| ·元件的偏转角度 | 第45-47页 |
| ·片状元件的中心偏移 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 贴片机视觉检测系统的总体设计 | 第50-62页 |
| ·图像采集模块 | 第50-55页 |
| ·CCD 摄像头 | 第50-51页 |
| ·光源 | 第51-52页 |
| ·图像采集卡 | 第52-55页 |
| ·图像处理模块 | 第55-56页 |
| ·伺服控制模块 | 第56-61页 |
| ·元件偏转角度的纠偏 | 第57-58页 |
| ·元件中心点偏移的补偿 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
