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视觉系统在贴片机贴片头定位与片状元件检测纠偏中的应用研究

中文摘要第1-5页
 Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·SMT 贴片机概述第8-10页
     ·贴片机发展概况第8-9页
     ·机器视觉技术的发展与应用第9-10页
   ·本课题国内外研究现状第10-11页
   ·课题来源第11-12页
   ·课题的主要目的与内容第12-13页
第二章 贴片机视觉系统的组成第13-25页
   ·机器视觉系统概述第13-14页
   ·贴片机视觉系统的原理与结构第14-16页
   ·贴片机视觉系统的硬件组成第16-23页
     ·照明系统第16-17页
     ·摄像器件第17-18页
     ·图像采集卡第18-20页
     ·执行机构第20-22页
     ·实际连接图第22-23页
   ·本章小结第23-25页
第三章 数字图像处理第25-41页
   ·数字图像概述第25-28页
     ·图像的概念第25-26页
     ·图像数字化第26-27页
     ·DIB 位图第27-28页
   ·图像滤波第28-32页
     ·均值滤波第29页
     ·中值滤波第29-30页
     ·片状元件图像滤波示例第30-32页
   ·阈值分割第32-36页
     ·固定阈值法第33-34页
     ·自适应阈值法第34-36页
   ·边缘检测第36-39页
     ·边缘检测原理第36-37页
     ·常用边缘检测算子第37-39页
     ·边缘检测效果图第39页
   ·本章小结第39-41页
第四章 贴片头定位第41-49页
   ·贴片头定位的发展概述第41-42页
   ·PCB 板的MARK 点识别第42-46页
     ·图像配准的定义第42-43页
     ·模板匹配第43-44页
     ·MARK 点提取实例第44-46页
   ·贴片头定位第46-48页
     ·MARK 点中心坐标定位第46-47页
     ·坐标系转换第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 片状元件贴装角度纠偏第49-58页
   ·概述第49-50页
   ·元件边缘拟合第50-57页
     ·最小二乘法拟合直线第50-51页
     ·区域等分法第51-54页
     ·识别引脚法第54-55页
     ·拟合效果数据对比第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 结束语第58-60页
   ·总结第58-59页
   ·展望第59-60页
参考文献第60-62页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文第62-63页
致谢第63-64页

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