卷筒纸印刷机含间隙折页机构动力学研究及稳健设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-11页
第一章 绪论	第11-28页
·课题研究背景	第11-17页
·印刷和印刷机械发展概况	第11-13页
·卷筒纸印刷机折页机构简介	第13-17页
·国内外研究现状	第17-23页
·含间隙机构动力学国内外研究现状	第17-20页
·稳健设计方法国内外研究现状	第20-23页
·本课题的研究内容及意义	第23-28页
·课题研究内容	第23-26页
·课题的研究意义	第26-28页
第二章 含间隙折页机构动力学建模	第28-55页
·折页机构各构件结构参数分析	第28-29页
·曲柄圆盘的结构参数	第28-29页
·连杆的结构参数	第29页
·折刀杆的结构参数	第29页
·轴承滚子径向刚度分析	第29-36页
·滚子变形与负载关系	第30页
·滚子负载与轴承载荷关系	第30-32页
·滚子径向刚度计算及数学拟合	第32-36页
·含间隙折页机构动力学模型	第36-46页
·刚性杆弹簧组合假设	第36-38页
·折页机构运动学分析	第38-40页
·折页机构动力学方程	第40-44页
·运动副约束反力及驱动力矩	第44-45页
·含间隙折页机构动力学模型的求解方法	第45-46页
·含间隙折页机构动力学模型计算结果	第46-53页
·折页机构运动副工作状况	第47-50页
·折页机构动态响应情况	第50-53页
·本章小结	第53-55页
第三章 折页机构非线性动态响应分析与折页精度研究	第55-73页
·折页机构非线性动态响应分析	第55-63页
·折刀杆角加速度分析	第55-59页
·折页机构动力学响应分析	第59-63页
·折刀杆变形分析	第63-69页
·折刀杆有限元分析	第64-66页
·折刀杆变形的力学分析	第66-69页
·折刀头横向位移与折刀杆变形关系	第69-71页
·折刀头横向位移模型	第69-70页
·折页精度分析	第70-71页
·本章小结	第71-73页
第四章 折页机构稳健性研究	第73-97页
·机械系统稳健性概述	第73-75页
·折页机构运动学灵敏度分析	第75-84页
·折页机构轨迹灵敏度特性	第75-78页
·折页机构速度灵敏度特性	第78-81页
·折页机构加速度灵敏度特性	第81-84页
·折页机构动力学灵敏度分析	第84-89页
·折页机构动力学灵敏度分析模型	第84-87页
·折页机构动力学灵敏度特性	第87-89页
·折页机构方差研究	第89-96页
·折页机构轨迹方差分析	第90-91页
·折页机构速度方差分析	第91-92页
·折页机构加速度方差分析	第92-93页
·折页机构动力学方差分析	第93-96页
·本章小结	第96-97页
第五章 折页机构稳健设计	第97-116页
·稳健设计基础理论	第97-100页
·产品质量特性	第97-99页
·稳健设计的基本原理	第99-100页
·折页机构设计变量均值的稳健设计	第100-102页
·设计变量均值的稳健设计准则	第100-101页
·设计变量均值的稳健设计模型	第101-102页
·折页机构设计变量容差的稳健设计	第102-109页
·容差关系的推导	第102-105页
·容差稳健设计模型	第105-106页
·折页机构容差稳健设计模型	第106-109页
·折页机构稳健设计综合模型	第109-111页
·稳健设计综合模型的构建	第109-110页
·权重系数的确定	第110-111页
·稳健设计模型的应用	第111-115页
·本章小结	第115-116页
第六章 含间隙折页机构动力学及稳健设计实验研究	第116-123页
·折页机构动态测试实验研究	第116-119页
·动态测试方案	第116-117页
·测试结果分析	第117-119页
·稳健设计结果的实验验证	第119-122页
·含间隙机构振动测试实验台的设计	第119-120页
·稳健设计结果测试实验	第120-122页
·本章小结	第122-123页
第七章 总结与展望	第123-125页
·本文的研究成果	第123-124页
·工作展望	第124-125页
参考文献	第125-133页
附录1	第133-139页
附录2	第139-142页
致谢	第142-143页
攻读学位期间主要研究成果	第143-144页